Question

我需要让节点层次结构中的节点面向摄像机，或者换句话说，是一个广告牌。对于每个节点，我将其世界矩阵和世界旋转存储为四元数。根据我所知的四元数，我想要的操作是获取相机四元数和节点的旋转四元数之间的差异，并简单地通过所述差异旋转节点。

我的相机存储为欧拉角，因此我首先创建X轴旋转，然后是Z轴旋转（我没有Y轴旋转），并将它们相乘，构建相机四元数。

从那里只是一些数学来获得差异，最后从中创建一个旋转矩阵，并将节点的世界矩阵与它相乘。

然而，这最终会导致节点像疯子一样旋转，绝不会面对镜头。

以下是相关的JavaScript代码：

// If there is a parent, multiply both world matrix and rotation by it
// localMatrix here is the current local matrix of the node
// rotation here is the local rotation quaternion
if (node.parent) {
    math.Mat4.multMat(node.parent.worldMatrix, localMatrix, node.worldMatrix);
    math.Quaternion.concat(node.parent.worldRotation, rotation, node.worldRotation);
} else {
    node.worldMatrix = localMatrix;
    node.worldRotation = rotation.copy();
}

// And here the mess begins
if (node.billboarded) {
    var cameraX = [];
    var cameraZ = [];
    var camera = [];

    // transform.rotation is my camera's rotation stored as 3 euler angles,
    // but I am not using the Y-axis for now
    math.Quaternion.setFromAxisAngle([1, 0, 0], transform.rotation[0], cameraX);
    math.Quaternion.setFromAxisAngle([0, 0, 1], transform.rotation[2], cameraZ);
    math.Quaternion.concat(cameraX, cameraZ, camera);

    // The current rotation on the node
    var initial = node.worldRotation.copy();

    // Need to reverse it, since the difference is camera * -initial
    math.Quaternion.conjugate(initial, initial);

    var difference = [];

    math.Quaternion.concat(camera, initial, difference);

    var rotationMatrix = [];

    math.Quaternion.toRotationMatrix4(difference, rotationMatrix);

    var finalMatrix = [1, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 1];

    // pivot is the node's position, need to keep the rotation in local space
    math.Mat4.translate(finalMatrix, pivot[0], pivot[1], pivot[2]);
    math.Mat4.multMat(finalMatrix, rotationMatrix, finalMatrix);
    math.Mat4.translate(finalMatrix, -pivot[0], -pivot[1], -pivot[2]);

    // And finally actually rotate the node
    math.Mat4.multMat(node.worldMatrix, finalMatrix, node.worldMatrix);
}

我正在犯一些明显的错误吗？

Answer 1

你的假设是错误的：

我想要的操作是获取相机之间的差异四元数和节点的旋转四元数，并简单地旋转所述差异的节点。

如果您正确执行此操作，则应导致节点面向相机所朝向的方向。这与实际面对相机完全不同。

您需要的是在世界空间中找到面向相机位置的变换。您可能会对gluLookAt()的一些快速研究中受益。

获取节点层次结构中的节点以面向摄像头（广告牌）

1 个答案: