Modbus / TCP数据包包括长度部分，即总Modbus / TCP数据减去6个字节的长度。你如何计算总Modbus / TCP数据的长度？
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长度 - 总Modbus / TCP数据的长度减去6个字节
如何计算总Modbus / TCP数据的长度？
您必须阅读此字段，然后从值中减去“6”。结果是“总Modbus / TCP数据的长度。”
因此，为了在C / C ++中实现这个（一个modbus接收器），你需要实现某种方式的“成帧”循环，你读取一个固定长度的modbus头，然后你读取指定的长度在标题中进入内存。