Question

我目前正在使用jamod设置一个小型的工作控制系统。我们正在使用多个PLC，我需要使用MODBUS协议进行通信。我已经能够读取控制器测量的值，但是我没有成功写入控制器（调整安培数）。

我的问题是，如何使用jamod实例化Register对象？

Register[] reg_1 = new Register[5];
        reg_1[0].setValue(16000);

这不起作用。基本上我想将位置0的寄存器值设置为整数16000.我也尝试过使用

reg_1[0].setValue(Integer.parseInt("16000"));

我一直在查看jamod文档，无法找到创建正确的寄存器对象的任何方法，也没有找到如何设置正确的寄存器写入的示例。

如果有人有任何想法，我会非常感激。：）

Answer 1

我明白了。在我的例子中，设置Register []进行写入的正确方法是设置几个由UINT_16组成的SimpleRegister，然后将它们放入Register []数组中，如下所示：

        Register reg1 = new SimpleRegister(48911);
        Register reg2 = new SimpleRegister(23593);
        Register reg3 = new SimpleRegister(48911);
        Register reg4 = new SimpleRegister(23593);

        WriteMultipleRegistersRequest req = new WriteMultipleRegistersRequest(41200,new Register[]{reg1,reg2,reg3,reg4});
        WriteMultipleRegistersResponse res = new WriteMultipleRegistersResponse();

其中41200是注册写入开始的参考点。您可以使用多个金额（即1或100）执行此操作，并相应地调整您的寄存器金额。在我的情况下，我从modbus发送和接收两个8位字，所以每个值有两个寄存器。

如何使用jamod库在Java中实例化Register对象？

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