Question

我有一个皮肤机器人手臂模型用于在XNA中进行模拟，我成功地能够旋转它的各个骨骼。现在我希望以度为单位旋转单个骨骼以进行保存和显示。

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x__________y/

手臂实际上处于3D空间。但是我希望得到2D旋转（我的意思是骨骼只会在一个轴上旋转）

因此，在上图中，骨骼＆＃34; x＆＃34;将相对于地面旋转0，并且骨骼＆＃34; y＆＃34;相对于骨约100度＆＃34; x＆＃34;旋转

如何计算这些值？

我希望问题很清楚。

谢谢。

Answer 1

我做了一些研究，发现链接非常好，我决定将其作为答案发布：

页面底部有一个C＃示例。