opengl中的车辆控制？

Question

我在opengl遇到了麻烦。我想在前进/后退的同时旋转我的车辆。 Here's a picture显示了我的问题。当前代码的效果为蓝色 - 在移动汽车后，在起始位置而不是当前位置旋转。我希望情况为红色 - 我的车辆将在当前位置旋转，然后正确地向前/向后移动。

我目前的代码：

lxr=sin(angle);
lzr=cos(angle);

xr+=speed*lxr;
zr+=speed*lzr;

totalangle+=angle

glRotatef(totalangle,0.0,1.0,0.0);
glTranslatef(0.0,0.0,xr);
drawVehicle();

Answer 1

您可以尝试在旋转前调用translate。 glRotatef旋转视图矩阵，它影响当前视图和矩阵glTranslatef。

Answer 2

从图像中，我以为你正在翻译然后旋转，但看着代码，我发现这不是真的。

因此，很明显你在drawVehicle();函数中没有在中心渲染你的对象（0,0）。您需要在中心渲染它，旋转然后翻译。

另外，你的翻译是假的。你只是在z方向上翻译，而不是在y：

glTranslatef(0.0,0.0,xr);

你需要做这样的事情：

glRotatef(totalangle,0.0,1.0,0.0);
glTranslatef(0.0,yOffset,0.0);
drawVehicle(); // render around [0,0]

Answer 3

您也必须移动坐标系的原点，以便根据需要旋转您的汽车。