OrientationSensor做什么?它与测斜仪的不同之处是什么?

时间:2013-06-17 09:08:33

标签: windows-8 orientation windows-store-apps sensor device-orientation

Windows 8为Windows应用商店应用提供various sensors。其中一个是OrientationSensor。我真的不明白它的作用,或者它与Inclinometer的区别。

MSDN有一个相当简短的解释:

  

此传感器返回旋转矩阵和可以的四元数   用于在游戏应用程序中调整用户的视角。

因此,它返回3D旋转的数学表示(可能是?)对应于设备方向。但是倾角计基本上也是如此,尽管有不同的数学表示:

  

此传感器返回对应的俯仰,滚转和偏航值   分别围绕x,y和z轴的旋转角度。

我理解矩阵和四元数在某些情况下更可取,并且它们避免使用gimbal lock。但是倾角仪也可以提供。为什么有两个传感器呢?它们之间有什么区别?

1 个答案:

答案 0 :(得分:2)

警告:我不是这个主题的专家,我的答案可能不准确或完全错误。

看起来它们都是h / w传感器 - 加速度计,陀螺仪和磁力计的传感器融合。 (https://blogs.msdn.com/b/b8/archive/2012/01/24/supporting-sensors-in-windows-8.aspx

根据http://msdn.microsoft.com/library/windows/apps/hh465294.aspx, “开发人员通常使用这些数据来控制复杂的游戏。”

此外,http://msdn.microsoft.com/en-US/library/windows/apps/hh465282.aspx表示

  

四元数背后的数学是相当奇特的,因为它涉及复数的几何属性和虚数的数学属性,但使用它们很简单,像DirectX这样的框架支持它们。“

似乎OrientationSensor是一个方便的API,适用于那些确实很方便的情况。