以ply格式向顶点添加颜色

Question

我有一个3D点云，每个点云都有不同的颜色/值属性附加到XYZ点的每个顶点。

原始数据是简单的.txt / csv形式，列为x，y，z，V1，V2，V3和下一个点的新行我试图使用.ply来制作图像。我想创建一个3D图像，如：

。

ply格式的适当代码是什么，根据每个值为每个表面或顶点着色？我想创建具有相同形状的多个地图，但将不同颜色映射到表面。

Answer 1

PLY格式通过定义

支持顶点颜色

property uchar red                   
property uchar green
property uchar blue

标题中的

。可以在每个顶点坐标之后添加[0,255]中的RGB值。

如果要定义附加到每个顶点的多个颜色值，请使用用户定义的元素。请参阅此处的示例：http://paulbourke.net/dataformats/ply/