无法解决未定义的引用

Question

在Eclipse中编译时出现以下错误：

make: *** [ogre-bullet-playground] Error 1
undefined reference to `btCapsuleShape::btCapsuleShape(float, float)'
undefined reference to `btRigidBody::btRigidBody(float, btMotionState*, btCollisionShape*, btVector3 const&)'
undefined reference to `btRigidBody::btRigidBody(float, btMotionState*, btCollisionShape*, btVector3 const&)'
undefined reference to `btConvexHullShape::btConvexHullShape(float const*, int, int)'
undefined reference to `btKinematicCharacterController::btKinematicCharacterController(btPairCachingGhostObject*, btConvexShape*, float, int)'

这些是我正在使用的库：

OgreMain
OIS
boost_system
OgreTerrain
BulletDynamics
BulletCollision
LinearMath

有人知道如何解决这个问题吗？我认为库是可以的，我不知道为什么这不是编译。

Answer 1

  

未定义引用`btCapsuleShape :: btCapsuleShape（float，float）'

这个构造函数应该在BulletCollision库中定义。

  

这些是我正在使用的库：...... BulletCollision

最可能的解释是你做了这样的事情：

g++ -lBulletCollision ... main.cc

不要那样做。命令行matters上的源和目标文件和库的顺序以及您的订单可能是错误的。