如何裁剪图像并将图像旋转到边界框？

Question

• 我有数千张包含手的图像的数据集
• 我也有.mat文件，其中包含边框的4个角的坐标

• 然而，这些边界框的边缘与x＆amp; y轴。例如，

• 我想使用边界框坐标＆amp;然后旋转指针，使它们与x或y轴对齐。

编辑：

手牌如下：

但是，请记住矩形不是直的。所以，我必须旋转它才能理顺它。

Answer 1

好的！

第一步：

计算矩形的大小

 width = sqrt( sum( (b-a).^2 ) );
 height = sqrt( sum( (c-b).^2 ) );

第二步：

计算从a ... d到正直图像的仿射变换

 Xin = [a(2) b(2) c(2) d(2)];
 Yin = [a(1) b(1) c(1) d(1)];
 Xout = [width 1 1 width];
 Yout = [1 1 height height];
 A = [Xin;Yin;ones(1,4)]';
 B = [Xout; Yout]';
 H = B \ A; % affine transformation

请注意，尽管我们允许fo H为仿射，但角点的选择（取决于width和height）将确定H不会扭曲裁剪的矩形。

可选择使用cp2tform：

 H2 = cp2tform( [Xin;Yin]', [Xout;Yout]', 'nonreflectivesimilarity' );

第三步

使用转换来获取相关的图像部分

 thumb = tformarray( img, maketform( 'affine', H' ), ... %//'
                     makeresampler( 'cubic', 'fill' ), ...
                     1:2, 1:2, ceil( [height width] ), [], 0 );

可选择使用imtransform：

 thumb = imtransform( img, H2, 'bicubic' );

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关于矢量化的说明：

取决于如何存储角点的坐标（a ... d）前两个步骤可以轻松地进行矢量化。

Answer 2

您可以使用imrotate命令旋转图像。

您可以使用索引裁剪图像（正确旋转后）。即

subimg = img( c(1):b(1), c(2):d(2) )

（注意，上面一行是假设，您通过imrotate命令跟踪了角落，因此c（2）== b（2），c（1）== d（1）等）