通常，您会看到一个OpenGL着色器计算结构：
gl_Position=ProjectionMatrix * ModelViewMatrix * positionVector
即matrix*matrix*vector
正如在this question中发现的那样，矩阵链的计算效率是完全可控的，并且实际上使用向量开始计算更有效。
现在，如上所述的典型着色器计算假设列主要排序，因为向量在右侧。我想知道的是OpenGL如何实际执行上述计算？在列主系统中，matrix*matrix*vector计算的顺序（不是表示法）为vector*matrix*matrix，因为它从右向左流动。
令人困惑的是，着色器代码与任何编程代码一样，是从左到右编写的，并且假定了标准的数学运算顺序。因此，这意味着着色器正在计算向量 last ，从而执行效率低下。
答案 0 :(得分：1)
在列主系统中，矩阵*矩阵*向量计算的顺序（不是符号）是向量*矩阵*矩阵，因为它从右向左流动。
不，不是。操作的顺序正是你所写的：matrix * matrix * vector。虽然你可以从概念上反转它，以便跟随顶点通过变换管道，这只是你对变换序列的概念透视。数学运算的顺序保持不变。
矩阵乘法不是commutative;你无法重新排列这样的顺序。但它是 associative 。这意味着(matrix*matrix)*vector相当于matrix*(matrix*vector)。后者将更加优化地计算。
您的编译器会执行后一种计算而不是前者吗？这完全取决于编译器的质量。但是在正确的位置放几个括号将确保它确实存在。