我使用OpenGL绘制Globe对象，我可以用手指触摸旋转它，但在某些情况下它不能很好地工作，因为我使用x和y之间的差异旋转
Rotation3D rot = sphere.currentRotation;
rot.x += diffX ;
rot.y += diffY ;
rot.z += 10 ;
sphere.currentRotation = rot;
当你将手指从右上角移动到左下方时，它的效果不佳。
有什么想法吗？
由于 彼得·加布拉
答案 0 :(得分：0)
要随意旋转对象，最简单的方法是将当前方向存储为变换矩阵并操纵元素。我详细解释了这一点here。
唯一的区别在于，在另一个问题中，OP想要从两个控件（水平和垂直）应用旋转，而在基于拖动的旋转之后。该技术基本相同，但不是围绕X轴或Y轴旋转，而是需要根据触摸的增量矢量计算任意旋转轴，如下所示：
axis = [0, 0, 1] ⨯ [diffX, diffY, 0]
（⨯ =“跨产品”）
然后围绕轴旋转U，V和W向量（如我的另一个答案中所述），与delta向量的长度成比例：
M = rotation(k * length([diffX, diffY, 0]), axis)
U = M * U
V = M * V
W = M * W
如果您发现物体的旋转方向与您预期的相反，则有三种可能性：
diffY。由于OpenGL和UIKit坐标系之间的不一致，这是我犯的一个常见错误。diffX，没有人使用从左到右的X坐标。）答案 1 :(得分：0)
如果你正在使用欧拉角：我建议不要使用欧拉角来模拟旋转。使用四元数。看起来它可能会使您的代码更复杂，但是当您使用Quaternions时，旋转效果很好。这有一些好处：
请注意，Apple会为您提供使用的四元数类型：GLKQuaternion。无需编写自己的Quaternion类。
另见：