好吧,我知道机器精度是多少,但是这个,我无法理解......
代码:
console.log("meanX",meanX);
meanX2 = meanX * meanX; //squared
console.log("meanX2",meanX2);
控制台输出:
meanX 300.3
meanX2 28493.4400000000002
如果您想知道,meanX2的正确值将是 90180.09 这只是屏幕截图中可见的众多示例之一..
.toFixed(6)似乎解决了这个问题......但我不知道为什么没有它就行不通。
修改
好的,我不想在这里发布整个程序代码,因为首先我不是唯一的作者,其次,我也不希望在未经我们许可的情况下复制它。但我很乐意解释我是如何得到这个错误的,并将在这里发布整个方法/功能代码。
正如您可能从窗口标题中猜到的那样,此代码属于通道检测算法。我们使用Three.js / webgl在视频的每个帧上运行一些预处理着色器,然后我们分析生成的图像。您在屏幕截图中看到的方法/功能是垂直线拟合算法,是整个事物的一部分。 我可以看到算法运行得很好,因为我在视频顶部绘制了通道,并且放置得很好。直到突然车道变成水平杆。这种意想不到的行为正是因为我在这里描述的现象而发生的,因为从那一刻起我就开始在控制台中看到错误的数学。
此外,由于视频和算法每次都以略微不同的fps运行,问题并不总是发生在视频的同一时刻,有时它根本不会发生。
这是代码(它有一些改动,因为我试图找出问题):
this.perpendicularLineFit = function (points, slopeSign) {
var count = points.length;
var sumX = 0,
sumY = 0;
var sumX2 = 0,
sumY2 = 0,
sumXY = 0;
var meanX, meanY;
var i, lowp = {}, highp = {};
var B;
var slope;
var originY;
for (i = 0; i < count; i++) {
sumX += points[i].x;
sumY += points[i].y;
sumX2 += points[i].x * points[i].x;
sumY2 += points[i].y * points[i].y;
sumXY += points[i].y * points[i].x;
}
meanX = sumX / count;
meanY = sumY / count;
//If you uncoment this, problem reappears:
//var numeratorLeft = meanY * meanY;
console.log("meanX",meanX);
var meanX2 = meanX*meanX;
console.log("meanX2",meanX2);
var numerator = (sumY2 - count * (meanY * meanY)) - (sumX2 - count * meanX2);
var denominator = (count * meanX * meanY - sumXY);
B = 0.5 * (numerator / denominator);
slope = -B + slopeSign * Math.sqrt(B * B + 1);
originY = meanY - slope * meanX;
slope = isNaN(slope) ? slopeSign : slope;
originY = isNaN(originY) ? originY : originY;
lowp.y = this.lowY;
lowp.x = (this.lowY - originY) / slope;
highp.y = this.highY;
highp.x = (this.highY - originY) / slope;
return {
low: lowp,
high: highp
};
};
现在,我试图了解造成这种情况的原因,最奇怪的是,当我发表这种形式的声明时,似乎是
var x = ... meanY * meanY ...;
在meanX2归属之前,问题就出现了。否则它没有。
另外,我试图在调试器中捕获此异常,但是当我进入调试选项卡时,问题就会消失。价值再次变得正确。
我当然不相信黑魔法,我知道你可能对此持怀疑态度。 我也会。但是这里有一个指向视频的链接,表明它正在发生: The video
EDIT2:
我设法在另一台计算机上重现了这个问题。两者都有ubuntu和使用firefox(版本20和21)。
EDIT3:
对不起花了这么多时间!这是一个包含该问题的zip。只需在任何网络服务器中运行它。提到的代码在LaneDetection.js中。在文件中搜索“HERE”以找到它。
https://docs.google.com/file/d/0B7y9wWiGlcYnYlo1S2pBelR1cHM/edit?usp=sharing
问题可能不会在第一次尝试中发生。如果是这种情况刷新页面并再试一次。当线条变得水平时,你知道它就在那里。正如我所说的,我在ubuntu上的firefox版本20和21中看到了这个问题。在Chrome中它从未发生过。
顺便说一句,我注意到在firefox中更改javascript.options.typeinference标志似乎可以解决问题...我不确切知道那个标志是做什么的,但也许这个优化在firefox中没有正确实现? / p>
答案 0 :(得分:3)
我不能肯定地说我确实有一个答案,但我认为我已经确认了bowikum是正确的建议记忆问题。这就是我的所作所为:我从截图中获取了前10个条目并计算了正确的答案。然后我将正确答案和错误答案转换为双精度浮点数的十六进制表示。我最终得到的是:
292.416^2 = 85507.506 = 40F4E0381C71C71E
changed to 27583.373 = 40DAEFEB1C71C722
293.166^2 = 85946.694 = 40F4FBAB1C71C72A
changed to 27583.373 = 40DAEFEB1C71C722
295.818^2 = 87508.396 = 40F55D4658DC0876
changed to 28041.024 = 40DB62419637021F
294.500^2 = 86730.250 = 40F52CA400000000
changed to 27583.373 = 40DAEFEB1C71C722
297.000^2 = 88290.000 = 40F58E2000000000
changed to 28041.024 = 40DB62419637021F
221.750^2 = 49173.062 = 40E802A200000000
changed to 24964.000 = 40D8610000000000
300.300^2 = 90180.090 = 40F6044170A3D70A
changed to 28493.440 = 40DBD35C28F5C290
220.200^2 = 48488.040 = 40E7AD0147AE147B
changed to 25408.360 = 40D8D0170A3D70A4
300.600^2 = 90360.360 = 40F60F85C28F5C29
changed to 28493.440 = 40DBD35C28F5C290
213.000^2 = 45369.000 = 40E6272000000000
changed to 28032.326 = 40DB6014E5E0A72E
此更改没有持久模式,但有几个实例非常能说明内存问题。在前两个条目中,您可以看到字节1,2和3未更改。在第9个条目中,有一些更奇怪的东西。看起来字节0-3正好向左移了4位!在考虑到在经过一段时间之后才出现问题的说法并且考虑到这两个异常,我相当确信你遇到了某种内存问题。我敢说,它可能是堆栈溢出吗?