使用Scilab，获取传递函数闭环

Question

我有一个XCOS计划，其中有礼物：

• 我的系统G（Z）

• Pid控制器

现在，我想知道闭环传递函数。

我如何通过scilab / Xcos获得它？

由于

最佳

***编辑：****

按照user1149326的建议：

loadXcosLibs(); loadScicos();
importXcosDiagram("/home/dursino/Desktop/nostro_sistema.xcos");
for i=1:length(scs_m.objs)
if typeof(scs_m.objs(i))=="Block" & scs_m.objs(i).gui=="SUPER_f" then
    scs_m = scs_m.objs(i).model.rpar;
    break;
end

端

-->sys = lincos(scs_m);

最后一个语句返回： lincos：无法找到图表输入 在函数lincos的第118行称为：
sys = lincos（scs_m）;

祝你好运

Answer 1

您可以使用lincos从xcos图描述的通用动力系统创建线性状态空间模型。

获取状态空间模型后，您可以使用ss2tf将其转换为传递函数。

Answer 2

正如@spoorcc 所提到的，您可以使用 lincos 来获取您在 Xcos 中创建的系统的状态空间表示。要记住的一件重要事情是，您应该在 Xcos 中使用 IN_f 作为输入和 OUT_f 作为输出。只有这样，您才能使用 lincos 获得状态空间表示。我认为您没有在 Xcos 模型中使用这些，这就是您遇到该错误的原因。

附言我知道这个答案可能对 OP 没有帮助（自从被问到它已经 8 年了）但我希望这可以帮助像我这样花了很多时间寻找这种方法的人。