Question

我正在尝试通过在IDE中声明一个新的硬件“板”来获得一个自定义机器人来使用Arduino IDE。这包含所有映射和诸如此类的东西，但是存在一个我可以访问源的库。

Arduino IDE按如下方式生成cpp文件：

    #line 1 "cbotj.ino"
    #include "Arduino.h"
    void setup();
    void loop();
    #line 1
    void setup()
    {
         LED_open();
    }

    void loop()
    {

    }

然后我得到错误：

cbotj.cpp.o: In function `setup':
/Applications/cbotj.ino:3: undefined reference to `LED_open()'

现在在Arduino.h中我有硬件核心

SUBSYS_OPENSTAT LED_open( void );

函数本身在核心硬件函数（例如pinMode）中的另一个.c文件中实现，并且完全有效，因为它作为其他IDE的编译库，如Atmel的AVR Studio 4和6。 / p>

为什么我得到未定义的引用？标题包括在内等。

如果我在引脚上使用像pinMode这样的东西，那么硬件会被选中，因为它可以正常工作。

TIA

Answer 1

当链接到C ++项目中的.c文件中的函数时（看起来就像你的那样），you need to declare the function as extern "C".

尝试更改标题文件';

SUBSYS_OPENSTAT LED_open( void );

到

extern "C" {
    SUBSYS_OPENSTAT LED_open( void );
}

编辑：似乎有多个文件对C ++感到困惑，请尝试将所有C包含在extern "C"内放入cpp文件中;

extern "C" {
  #include "Arduino.h"
}

void setup();
void loop();

void setup()
{
     LED_open();
}

void loop()
{

}

Answer 2

在确保链接器可以找到函数 definitions 方面，添加头文件不会对您有任何帮助。也就是说，给定一个头文件，链接器将无法使用它自己的定义（如果它是不同的）搜索该文件。（如果您忘记了头文件，则会出现“未定义符号”或其他内容的编译错误。）

因此，您需要在项目中包含.cpp文件（错误源于没有这样做）。你认为你有（从评论中看到），但你可能没有。 :)在评论中，您显示包含 .c 文件;这是一个错字问题吗？或者声明和定义的签名可能会无意中发生变化。

编辑：我认为由于循环标头依赖性而导致此错误，但我无法立即创建示例。在这种情况下，这种情况极不可能。

这是如何定义的？

2 个答案: