标签: arduino magnetometer
我有一个绝对磁轴编码器。我想用它来获得电机的方位角。我想从编码器获取值,但我想知道它与磁北对齐还是无关紧要?
因此,如果轴编码器的0角度必须用磁力计进行手动校准,并加上或减去我的磁偏角。
我将使用磁力计检查它,但我想知道所有这些设备是否有标准答案。
答案 0 :(得分:2)
编码器内部的磁铁肯定比地球的磁场强得多。连接到编码器的电机将产生磁场。来自地球的干扰不是您关注的第一个问题。
您不需要磁力计来说服自己,只需拿起整个编码器,旋转它,然后查看读数是否发生变化。