查找2D无组织点云的轮廓

Question

我有一组2D点，没有组织，我想找到这个集合的“轮廓”（不是凸包）。我不能使用alpha形状，因为我有一个速度目标（在普通计算机上不到10毫秒）。 我的第一种方法是计算网格并找到轮廓正方形（正方形，其中空方块作为邻居）。所以我认为我有效地缩减了我的点数（大致从22000到3000）。但是我仍然需要改进这个新的设置。

我的问题是：如何在绿点中找到真实的轮廓点？

Answer 1

经过一个充满反思的周末之后，我可能找到了一个方便的解决方案。

所以我们需要一个网格，我们需要用我们的点填充它，这里没有困难。

我们必须决定哪些方块被视为“轮廓”。我们的标准是：至少有一个空邻居和至少3个非空邻居。

我们缺乏连接信息。所以我们选择一个“轮廓”方形，其为2“轮廓”邻居或更少。然后我们挑选一个邻居。由此，我们可以开始扩张。我们只围绕当前的方块，找到下一个“Contour”方块，知道之前的“Contour”方块。我们的轮廓标准使我们无法走入死胡同。

我们现在有连接方块的向量，通常如果我们的形状没有洞，只有一个连接方块的向量！

现在，对于每个方格，我们需要找到轮廓的最佳点。我们选择离我们飞机重心更远的那个。它适用于大多数形状。另一种技术是计算所选方形的空邻居的重心并选择最近的点。

红点是绿色的轮廓。使用的技术是飞机重心一号。

对于一组28000点，此技术需要8毫秒。 CGAL的Alpha形状平均需要125毫秒才能获得28000点。

PS：我希望我说清楚，英语不是我的母语：s

Answer 2

你真的应该使用alpha形状。也许只使用绿点作为alpha alpha算法的输入。