如何在OpenCV中使用Computer Vision检测飞镖板上的飞镖？

Question

我是计算机视觉领域的新手。这就是我需要做的。给定图像，在图像中包含对象A的所有位置周围挑选并绘制一个圆圈。换句话说，在射击板上有3个飞镖，我想返回它们的位置。我如何使用OpenCV做到这一点？我必须使用的技术的名称是什么。我想知道库的哪些部分需要熟悉才能实现这个功能。

Answer 1

所以this tutorial似乎涵盖了一些基本主题。你应该寻找模式识别，边缘检测......我不知道你是否会使用静态图像或视频。可以组合多种技术，方法的稳健性取决于您处理给定图像/帧所花费的时间。

要在图像上绘制内容非常简单，例如圆圈是一个带有一些参数的简单function call。

我不是这方面的专家，但我可以从静态图像开始并绘制一些圆圈，然后寻找一种方法来检测您的模式（例如，提取您可以查看的图像属性{{ 3}}）

此外，如果您有权访问Matlab，则可以执行一些图像处理。

Answer 2

如果你有静态相机，从同一个地方拍摄，你可以事先拍摄，不用飞镖。只是在没有飞镖和它们的图像之间做差异。在有飞镖的地方会有明显的区别。

差异图像上的一些形态学操作应该处理噪声。

Answer 3

您应该查看相应的文献以获得问题字段的背景，在这种情况下可能是对象识别和检测。

一个很好的参考是Szeliski's简历或您的讲师可以推荐给您的任何其他材料。在Szeliski的书中见第14章。

整个主题当然不是微不足道的，如果不了解理论背景，只是跳进OpenCV对你来说不会太有帮助。在任何情况下，interesting example都使用SURF。