Question

我试图在OpenCv中获得两个cv :: Mat帧之间的区别。所以这就是我尝试过的，

 #include<opencv2\opencv.hpp>
 #include<opencv2\calib3d\calib3d.hpp>
 #include<opencv2\core\core.hpp>
 #include <opencv2\highgui\highgui.hpp>
 int main ()
 {
    cv::VideoCapture cap(0);
    cv::Mat frame, frame1,frame2;
    int key=0;

    while(key!=27){
       cap >> frame;
       if(key=='c'){
          frame1 = frame;
          key = 0;
       }
       if(key =='x'){
          cv::absdiff(frame, frame1, frame2);  // I also tried frame2= (frame -frame1)*255;
          cv::imshow("difference ",frame2);
          key =0;
       }
       cv::imshow("stream",frame);
       key = cv::waitKey(10);
     }
  }

结果始终是一个0矩阵，任何想法我在这里做错了什么？提前感谢您的帮助。

Answer 1

Mat对象是指针类型。在使用frame1 = frame直接将frame1设置为frame之后，两个矩阵也显示相同的点和相同的帧。您必须使用Mat的“copyTo”方法复制帧值。

Answer 2

OpenCV Matrixes在内部使用指针

documentation of the Mat type州：

Mat基本上是一个包含两个数据部分的类：矩阵头和指向包含像素值的矩阵的指针。 [...] 每当有人复制Mat对象的标题时，矩阵的计数器就会增加。每当清洁标题时，该计数器就会减少。当计数器达到零时，矩阵也被释放。 有时你也想复制矩阵本身，所以OpenCV提供了clone（）和copyTo（）函数。

cv::Mat F = A.clone();
cv::Mat G;
A.copyTo(G);

Answer 3

OpenCV重载cv::Mat个对象上的做法操作符，以便行mat1 = mat2仅影响指向mat1中数据的指针（指向与mat2相同的数据）。这样可以避免耗费所有图像数据的耗时。

如果要保存矩阵的数据，则必须编写mat1 = mat2.clone()或mat2.copyTo(mat1)。

Answer 4

我正在寻找类似的程序而且我遇到了你的帖子，这里是我为frameDifferencing编写的一个示例，希望这有帮助，下面的函数会给你两帧之间的差异

/** @function differenceFrame */
Mat differenceFrame( Mat prev_frame, Mat curr_frame ) 
{
    Mat image = prev_frame.clone();
    printf("frame rows %d Cols %d\n" , image.rows, image.cols);

    for (int rows = 0; rows < image.rows; rows++)
    {
        for (int cols = 0; cols < image.cols; cols++) 
        {   
          /*  printf("BGR value %lf %lf %lf\n" , abs(prev_frame.at<cv::Vec3b>(rows,cols)[0] - 
                                              curr_frame.at<cv::Vec3b>(rows,cols)[0]), 
                                              abs(prev_frame.at<cv::Vec3b>(rows,cols)[1] - 
                                              curr_frame.at<cv::Vec3b>(rows,cols)[0]),
                                              abs(prev_frame.at<cv::Vec3b>(rows,cols)[2] - 
                                              curr_frame.at<cv::Vec3b>(rows,cols)[0]));
            */
            image.at<cv::Vec3b>(rows,cols)[0] = abs(prev_frame.at<cv::Vec3b>(rows,cols)[0] - 
                                              curr_frame.at<cv::Vec3b>(rows,cols)[0]);
            image.at<cv::Vec3b>(rows,cols)[1] = abs(prev_frame.at<cv::Vec3b>(rows,cols)[1] - 
                                              curr_frame.at<cv::Vec3b>(rows,cols)[1]);
            image.at<cv::Vec3b>(rows,cols)[2] = abs(prev_frame.at<cv::Vec3b>(rows,cols)[2] - 
                                              curr_frame.at<cv::Vec3b>(rows,cols)[2]);
        }
    }
    return image;
}

在opencv中获得两个帧之间的差异

4 个答案:

OpenCV Matrixes在内部使用指针