Question

我有一个appli，显示用加速度计和磁力计计算的x，y，z方向值。但是当我从纵向交换到横向时，我得不到相同的X值。我尝试用旋转矢量实现，但我的设备没有旋转矢量传感器：s

这是我计算X，Y，Z值的代码：

@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
    // TODO Auto-generated method stub
    float x, y, z;
    String s1 = "stringX", s2 = "stringY", s3 = "stringZ";
    // Mettre à jour la valeur de l'accéléromètre et du champ magnétique
    if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {
        acceleromterVector=event.values;
    } else if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD) {
        magneticVector=event.values;
    }
    // Demander au sensorManager la matrice de Rotation (resultMatrix)
    SensorManager.getRotationMatrix(resultMatrix, null, acceleromterVector, magneticVector);
    // Demander au SensorManager le vecteur d'orientation associé (values)
    SensorManager.getOrientation(resultMatrix, values);
    // l'azimuth
    x = (float) Math.toDegrees(values[0]);
    // le pitch
    y = (float) Math.toDegrees(values[1]);
    // le roll
    z = (float) Math.toDegrees(values[2]);


    s1 = "X :" + x;
    s2 = "Y :" + y;           
    s3 = "Z :" + z;

    tvx.setText(s1);
    tvy.setText(s2);
    tvz.setText(s3);

    updateOrientation(x);
}

谢谢你们。

Answer 1

传感器值始终相对于默认方向，因此您需要考虑远离默认方向的旋转。为此，请使用以下内容：

int rotation = activity.getWindowManager().getDefaultDisplay().getRotation();
float screen_adjustment = 0;
switch(rotation) {
    case Surface.ROTATION_0:   screen_adjustment =          0;         break;
    case Surface.ROTATION_90:  screen_adjustment =   (float)Math.PI/2; break;
    case Surface.ROTATION_180: screen_adjustment =   (float)Math.PI;   break;
    case Surface.ROTATION_270: screen_adjustment = 3*(float)Math.PI/2; break;
}

调整azimith。有关完整的示例，请参阅the code that I posted in my answer here。

使用设备方向计算X方向值

1 个答案: