Question

您好我在尝试编程Arduino从c ++程序中获取命令时遇到了一些麻烦。我正在使用termios连接到Arduino。 Arduino处于网关模式（基本上它不是自己执行代码，而是等待我程序的输入与我连接的硬件进行交互）。

我的termios设置如下：

SerialHandler::SerialHandler(char* fPath, int bRate)
{
filePath = fPath;
baudRate = 0;

//Open the file, file is of type int
file = open(filePath, O_RDWR | O_NOCTTY);
if(file<0) //If there is an error opening the file
{
    perror(filePath);
    exit(-1);
}
//Save the old port settings
tcgetattr(file, &oldtio);
bzero(&newtio, sizeof(newtio));
//now to load the baudrate
getBaudRate(bRate, baudRate);
newtio.c_cflag = baudRate | CRTSCTS | CS8 | CLOCAL | CREAD;

//IGNPAR ignore bits with parity errors
//ICRNL  map CR to NL ..May have to change to raw input processing
newtio.c_iflag = IGNPAR;

//Raw output
newtio.c_oflag = 0;

//ICANON - enable canonical input
//disables echo functionality, doesnt send signals to calling program
newtio.c_lflag = ICANON;

//Clean and activate port
tcflush(file, TCIFLUSH);
tcsetattr(file, TCSANOW, &newtio);
}

我写的和读取Arduino的代码是这样的：

void SerialHandler::getSerialOutput(char* readBuffer, int& bufferPoint)
{
cout <<"Beginning read\n";


bufferPointer = read(file, outputBuffer,255);
cout <<"Finished Read\n";
for(int i=0;i<bufferPointer;i++)
{
    cout << outputBuffer[i]<<endl;
    readBuffer[i] = outputBuffer[i];
}
bufferPoint = bufferPointer;
}


void SerialHandler::writeSerial(char* writeBuffer, int length)
{
cout << "Writing: " << writeBuffer<<endl;
write(file,writeBuffer,length);
cout << "Finished Write \n";
}

最初我发送Arduino一个测试命令（“AT \ r \ n”）并以（“OK”）响应，但此后任何后续读/写都失败。

在测试命令中，Arduino的RX和TX引脚亮起（意味着它正在接收和传输数据），但是在发生故障后我发送的命令。当我尝试写入它并且任何读取命令无限期地挂起时，Arduino不亮。

我认为问题就像文件处理程序关闭一样，但我不确定如何测试它或者它可能完全是另一个问题。

Answer 1

尝试从newtio.c_cflag行中删除CRTSCTS。连接串行连接的所有电缆时需要CRTSCTS。使用Arduino时，只能连接tx rx和gnd线。有关更多信息，请参见termios手册页http://linux.die.net/man/3/termios

termios Arduino读/写失败

1 个答案: