Question

我正在尝试连接覆盆子和类似arduino（crius aio）的设备。 Crius每秒写入5个字节（每个传输8个字节，115200波特率，1个停止位，无奇偶校验位，LSB先发送，非反转字节），我可以在逻辑分析仪上看到它们，所以我确信字节是正确发送的。所以我试图使用termios将这些字节读取到raspberry。

int serialport_init(const char* serialport)
{
    fd = open(serialport, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY | O_NONBLOCK);
    if (fd == -1)
    {
        perror("open_port: Unable to open ttyAMA0\n");
        exit(1);
    }

    saio.sa_handler = signal_handler_IO;
    saio.sa_flags = 0;
    saio.sa_restorer = NULL; 
    sigaction(SIGIO,&saio,NULL);

    fcntl(fd, F_SETFL, FNDELAY);
    fcntl(fd, F_SETOWN, getpid());
    fcntl(fd, F_SETFL,  O_ASYNC );

    tcgetattr(fd,&termAttr);

    termAttr.c_cflag = B115200 | CS8 | CLOCAL | CREAD;
    termAttr.c_iflag = IGNPAR | ICRNL;
    termAttr.c_oflag = 0;
    termAttr.c_lflag = ICANON;   //Input mode=canonical + no echo (wait for CR)

    termAttr.c_cc[VTIME] = 0;      //Inter-char timer.   
    termAttr.c_cc[VMIN] = 1 ;      //Block until n bytes are received

    //May not work (GNU/Linux 2.6.35)
    tcflush(fd, TCIOFLUSH);

    if( tcsetattr(fd, TCSANOW, &termAttr) == -1)
    {
        printf("termAttr ERROR\n");
        return -1;
    }
    printf("UART1 configured....\n");

    usleep(2000000); //delay 2 seconds and then return

    return 0;
}

void signal_handler_IO (int status)
{
    static uint8_t b = 0;
    if(read(fd, &b, 1)>0)
        printf("received data from UART...: %d\n", b);
    b++;

}

当我在信号处理程序上发表if语句时，我的代码工作正常。当我取消注释该行时，我的代码在打印“UART1已配置......”后停止。任何提示？

不能使用读取中断处理程序 - termios

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