Question

我在XNA中制作游戏。我有敌人和球员。敌人应该逐渐转向玩家。他们应该确定是否需要顺时针或逆时针转动，以较短者为准。

通过使用Atan2，我得到了敌人目前所面对的角度以及它应该面对的角度（敌人和玩家之间的直线角度）作为弧度。

虽然我得到了一些奇怪的行为。让我们在下面的场景中说。敌人可能会朝错误的方向转过来。

enter image description here

我的代码（下面）不断变长，我仍然遇到问题。此代码是敌人类Update方法的一部分。这必须是游戏中需要克服的常见问题。有没有办法解决这个问题？

            //this bit is just in case enemy has rotated more than 360 degrees (gets set back to 0)
            if (Math.Abs(_blocklist[0]._floor.Revolutions) >= 2)
            {
                _blocklist[0]._floor.Rotation = 0.0f;
            }

            //enemy rotation in radians          
            float blockroat = _blocklist[0]._floor.Rotation;
            // vector to player - vector to enemy
            _vectToPlayer = playerpos - _blocklist[0].Centre
            angletoplayer = (float)(Math.Atan2(_vectToPlayer.Y, _vectToPlayer.X));
            diff = blockroat - angletoplayer;

            if (diff < -Math.PI)
            {
                diff += (float) Math.PI;
                diff = -diff;
            }
            else if (diff > Math.PI)
            {
                diff -= (float)Math.PI;
                diff = -diff;
            }

            // if enemy angle if off by a certain amount
            if (Math.Abs(diff) >_maxturn)
            {
                if (diff < 0)
                {
                    //turn clockwise
                    _blocklist[0]._floor.Rotation += _maxturn;
                }
                else
                {
                     //turn anti clockwise
                    _blocklist[0]._floor.Rotation -= _maxturn;
                }
            }

更新

我最终使用了这样的方法2.完美的工作。它也比我以前的代码更整洁

            //enemy rotation in radians from farseer (red line)
            float brot = _blocklist[0]._floor.Rotation + ((float)Math.PI/2);
            //vector from enemy to player (blue line)
            Vector2 _vectToPlayer = playerpos - _blocklist[0].Centre;
            //cross product of 2d vectors
            cross = (_vectToPlayer.X * (float)Math.Sin(brot)) - ((float)Math.Cos(brot) * _vectToPlayer.Y);

            //tolerance for how closely enemy must point towards player
            if (Math.Abs(cross) > 5)
            {
                if (cross > 0)
                {
                    //turn anticlockwise
                    _blocklist[0]._floor.Rotation -= _npcstats.maxturnspeed;
                }
                else
                {
                    //turn clockwise
                    _blocklist[0]._floor.Rotation += _npcstats.maxturnspeed;
                } 
            }

我认为我之前的代码或多或少完全按照建议的方法1进行。但我无法让它发挥作用..我把它归结为farseers坐标系的变幻莫测+它与我自己的交互方式。

Answer 1

技术＃1：

您正在使用我不熟悉的惯例。在你的惯例中，东是0，北是-π/ 2，西是π和-π，南是π/ 2。所有角度都在-π和π之间。

通常，朝东的角度为零，北为π/ 2，西为π，正南为3π/ 2。所有角度都在0到2π之间。

让我们假设正常的约定，而不是你的约定。首先在正常约定中使红色和蓝色矢量角度正确;你如何做到这一点取决于你。

从两个角度减去红色矢量的角度。现在我们有一个面向正东方的人。

现在规范化新的蓝色角度;如果小于0，则加2π。如果它大于2π，则减去2π。这样做直到介于0和2π之间。

现在我们有两个角度;新红色矢量的角度为零，新蓝色矢量的角度在0到2π之间。

如果新蓝色矢量的角度小于π，则原点处的字符需要向左转。如果它大于π则向右转。

技术＃2：

在蓝色和红色矢量上取一个非零点，比如(bx, by)和(rx, ry)。现在计算bx * ry - by * rx。如果是正数，则右转，如果是负数，则向左转。如果它为零，那么他们要么直接朝向或直接离开;在这种情况下，你必须通过其他方式找出你所处的情况。（这主要是Jacek的回答更直接。）

Answer 2

如果你有蓝色和红色矢量作为Vector3，你可以这样做：

Vector3 crossProduct = Vector3.Cross(red, blue)
if (crossProduct.z > 0)
    // Turn Right
else
    // Turn Left

Answer 3

我搜索了一下是否有超短答案。没找到一个。似乎技术1很受欢迎。但是我已经实现了它，所以你在这里：

//ccw = 1, cw = -1
//refineAngle = normallize angle to range [-PI, PI]

currentAngle = refineAngle(currentAngle);
targetAngle =  refineAngle(targetAngle);

if(targetAngle < 0)
    targetAngle += (PI *2);
if(currentAngle < 0)
    currentAngle += (PI *2);
if(targetAngle < currentAngle)
    targetAngle += (PI *2);

if(targetAngle - currentAngle <= PI)
    return 1;
else
    return -1;

确定是从两个角度顺时针或逆时针转动

更新

3 个答案:

技术＃1：

技术＃2：