Question

我的微控制器有一个RS232接口，带有一组预定义的命令。有几百个命令，例如PRESSURE 50可以设定压力为50; LIMIT 60可以设置为60的限制。

目前，这是使用一系列嵌套的switch语句处理的，但这似乎是一个不优雅的解决方案。

处理这些命令的建议/最有效/最可读的方法是什么？ LUT会是最整洁的，但肯定会有很多空字符组合的空条目（不理想..）。

感谢任何想法..

Answer 1

运行时提案：

使用排序数组struct {string，function pointer）
- 按qsort()
- 由bsearch()
我希望您的平台中提供qsort()和bsearch()（stdlib.h）

设计时提案：

正如评论所示，最好在设计时对数组初始化的条目进行排序。存在很多方法，从代码生成（豪华）到宏观处理（差）。

宣言的建议，一对多：

typedef unsigned char byte;

typedef char commandId_t[40];

typedef void (*commandHandler_t)( const byte * payload );

typedef struct command_s {
   const commandId_t      commandId;
   const commandHandler_t handler;
} command_t;

static const command_t commands[] = {
#include "sortedCommandInitializers"
};

文件sortedCommandInitializers是{"command-name", function-name},的列表，可以按Makefile中的sort CommandInitializers.c > sortedCommandInitializers命令排序。

对于make，它与其他任何依赖项一样：

sortedCommandInitializers: CommandInitializers.c
    sort CommandInitializers.c > sortedCommandInitializers

myProgram.o: myProgram.c myProgram.h sortedCommandInitializers

Answer 2

曾经尝试过strnstr功能吗？它真的非常快。对于几百个单词，它可能比8或9个单独的strcmp（）更快，其间有一些额外的代码来遍历一个树，并且需要更少的内存来存储。

我会尝试以下

a）建立一个命令列表并在开头放置最常见的命令，并为每个命令添加一个唯一的编号。

char command_names[] =

"PRESSURE 1"
"LIMIT 2"

;
int command_names_len = sizeof(command_names_str)

C编译器应该为您附加这些字符串，因此很容易将它们移动到另一个位置

b）添加的这些数字是函数指针数组的索引，每个函数应该具有相同的签名，当你允许某些函数有未使用的参数时，这可能是可能的吗？即。

/* just an example */
void (command*)(int a, int b, int c, int d);

void command_pressure (int a, int b, int c, int d) { }
void command_limit(int a, int b, int c, int d) { }

command commands[] =
( /*notused*/ NULL

, /*     1 */ command_pressure
, /*     2 */ command_limit

);

这两个列表在视觉上也会相互匹配，使控制和维护变得更容易。注释中的数字仅用于帮助，并且应与大字符串构建中的数字与函数名称

匹配

然后处理传入的命令是字符串格式非常简单

char search_command[20]; /* or whatever the longest command name is */
char* position_of_command = NULL;
int number_of_command = -1;

strncpy( search_command, incomming_command, sizeof(search_command) );
strcat( search_command, " " );  /* must end with blank */

command_position = strnstr( command_names, search_command, command_names_len );
if( command_position != NULL ) {
  position_of_command += strlen(s earch_command) ; /* at beginning of number */
  number_of_command = atoi( position_of_command );
}

if( number_of_command > 0 ) {
  (*commands[number_of_command])(a,0,0,d);
} else {
  /* unknown */
}

前段时间我写过普通的旧C，所以它可能包含语法错误，但这就是想法。

优点：

a）小内存打印：没有额外的指针或其他额外的结构开销来查找命令，很少有编程行

b）维护简单：它是“桌子”组织的

c）最常用的命令处理速度最快！

缺点：

a）请记住，不允许以相同字符串结尾的命令。可以通过在名称的开头添加空格来解决，也可以在search_command处添加空格。即。

" PRESSURE 1"
" LIMIT 2"

通过嵌入式c中的RS232处理ASCII命令

2 个答案: