Question

经过一段时间的搜索，我修改了我的问题。

我找到了很多球对球碰撞的例子，但是唯一可以使用Vector2d或Vector2D的例子。

这是一个问题，因为我只允许使用常规java库，所以我的主要问题是：如何转换示例（我将在下面发布）以使用我可以使用的内容？

我有几个变量，两个球具有相同的质量，速度被分成不同的变量，x和y。我也可以访问他们的x和y pos。

这是我的申请中唯一的问题。

我完全失去了如何转换下面的例子。

// get the mtd
Vector2d delta = (position.subtract(ball.position));
float d = delta.getLength();
// minimum translation distance to push balls apart after intersecting
Vector2d mtd = delta.multiply(((getRadius() + ball.getRadius())-d)/d); 


// resolve intersection --
// inverse mass quantities
float im1 = 1 / getMass(); 
float im2 = 1 / ball.getMass();

// push-pull them apart based off their mass
position = position.add(mtd.multiply(im1 / (im1 + im2)));
ball.position = ball.position.subtract(mtd.multiply(im2 / (im1 + im2)));

// impact speed
Vector2d v = (this.velocity.subtract(ball.velocity));
float vn = v.dot(mtd.normalize());

// sphere intersecting but moving away from each other already
if (vn > 0.0f) return;

// collision impulse
float i = (-(1.0f + Constants.restitution) * vn) / (im1 + im2);
Vector2d impulse = mtd.multiply(i);

// change in momentum
this.velocity = this.velocity.add(impulse.multiply(im1));
ball.velocity = ball.velocity.subtract(impulse.multiply(im2));

以下是问题的网址：

http://stackoverflow.com/questions/345838/ball-to-ball-collision-detection-and-handling

我已经看了他的源代码。

感谢您抽出宝贵时间阅读此问题。

SUCCESS！

我已经找到了如何使用Vector2d，它完美地工作！稍后会回答编辑！

Answer 1

我正在c＃中实现我自己的3d引擎，它基于一个名为a3的JavaScript中非常基本的3d开源引擎。我不知道如果我100％了解你，但听起来你只能找到Vector2d的例子，但你不能使用那个类？

我就是这样，你可以想象javascript没有原生的Vector2d类型，所以有人必须实现。不要害怕试一试，只是几个高中数学函数，你应该能够在几分钟内实现自己的Vector2d类

以下链接包含javascript中的vector2d，vector3d，vector4d，matrix3和matrix4的实现：https://github.com/paullewis/a3/tree/master/src/js/core/math希望它有所帮助：）

矢量方程实现

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