在C ++上阅读GPS

Question

我刚刚获得了一个新的GPS来处理我的项目，我在查看数据方面遇到了一些困难。 GPS连接正常并且安装正确，每当我使用lsusb时，我都会看到它已连接。我的问题是我正在尝试编写一个代码来读取来自GPS的消息任何人都可以帮助我如何在c ++上听它这是我的接收器的链接http://www.navilock.de/produkte/G_60109/merkmale.html?setLanguage=en

提前致谢:)。

Answer 1

安装名为minicom的程序。使用minicom打开GPS接收器的设备节点。使用38400/8 / N / 1（在您的接收器链接中指定38400;其他值是猜测。）作为通信参数。执行此操作后，您应该看到一个文本字符流。你可能不理解它们，但它们应该是可识别的字符。验证连接后，请关闭minicom。

然后，检查NMEA协议标准的副本，以了解如何解析此数据流。

最后，做一些关于如何将POSIX的termios结构与文件描述符和普通的open（），close（），read（）和write（）函数结合使用的阅读。然后，您将能够在程序中接收数据流并解析NMEA消息。

作为旁注，大多数接收器还具有可用于公开更多功能的二进制协议，但NMEA解析器在接收器之间将更易于移植。

另一个注意事项，GPSD已经处理了很多这样的事情并公开了一个C接口，所以你永远不需要编写解析代码。