Question

你好我正在尝试实现一个快速特征检测器代码，在它的初始阶段我得到以下错误

（1）没有重载函数的实例“cv :: FastFeatureDetector :: detect”匹配参数列表

（2）“KeyPointsToPoints”未定义

请帮帮我。

#include <stdio.h>
#include "opencv2/core/core.hpp"
#include "opencv2/features2d/features2d.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/nonfree/nonfree.hpp"
using namespace cv;
int main()
{
  Mat img1 = imread("0000.jpg", 1);
  Mat img2 = imread("0001.jpg", 1);
 // Detect keypoints in the left and right images
FastFeatureDetector detector(50);
Vector<KeyPoint> left_keypoints,right_keypoints;
detector.detect(img1, left_keypoints);
detector.detect(img2, right_keypoints);
vector<Point2f>left_points;
KeyPointsToPoints(left_keypoints,left_points);
vector<Point2f>right_points(left_points.size());

 return 0;
 }

Answer 1

问题出在这一行：

Vector<KeyPoint> left_keypoints,right_keypoints;

C ++区分大小写，它看到Vector与vector不同（它本应该是什么）。为什么Vector的工作超出了我的范围，我原本预计会出现错误。

cv::FastFeatureDetector::detect只知道如何使用vector，而不是Vector，因此请尝试修复此错误并重试。

此外，OpenCV库中不存在KeyPointsToPoints（除非您自己编程），请务必使用KeyPoint::convert(const vector<KeyPoint>&, vector<Point2f>&)进行转换。

Answer 2

代码中存在一些小问题。首先，您缺少using namespace std，这是使用向量所需的方式。您还缺少向量#include <vector>的包含。 vector<KeyPoints>也应该有一个小写v。我也不确定KeyPointsToPoints是否是OpenCV的一部分。您可能必须自己实现此功能。我不确定，我以前还没有见过它。

#include <stdio.h>
#include <vector>
#include "opencv2/core/core.hpp"
#include "opencv2/features2d/features2d.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/nonfree/nonfree.hpp"
using namespace cv;
using namespace std;
int main()
{
Mat img1 = imread("0000.jpg", 1);
Mat img2 = imread("0001.jpg", 1);
// Detect keypoints in the left and right images
FastFeatureDetector detector(50);
vector<KeyPoint> left_keypoints,right_keypoints;
detector.detect(img1, left_keypoints);
detector.detect(img2, right_keypoints);
vector<Point2f>left_points;

for (int i = 0; i < left_keypoints.size(); ++i) 
{
    left_points.push_back(left_keypoints.pt);
}
vector<Point2f>right_points(left_points.size());

return 0;
}

我没有测试上面的代码。查看OpenCV文档here

OpenCV中重载函数的实例

2 个答案: