子类特征类型

Question

我正在寻找一些用于2D和3D线性几何操作的库（2D线之间的交叉，3D线和平面之间的交叉，类似的东西），我遇到了Eigen看起来很酷很快，可扩展，易于包含，多平台等。

我习惯于考虑具有x，y，z属性的矢量中的2 / 3D几何，并且使用Eigen数据类型我找不到它们：

#include "Eigen/Core"

...

Eigen::Vector2d p1;
double x = p1[0];
double y = p1[1];

为了个人方便，我想继承Vector2d，添加一些舒适的方法，如

Vec2D::x() { return this[0]; }
Vec2D::set(double x, double y) { this[0]=x; this[1]=y; }
....

或类似的方法。我不是一个有c ++经验的程序员，所以我问这是否正确，以及如何处理模板..

Answer 1

Eigen中的

Vector2d已经有了这些方法：

const T& x();
T& x();
const T& y();
T& y();

Vector2d全部存在。由于它们返回引用，您也可以使用它来设置值：

Eigen::Vector2d v2d;
v2d.x() = 1; 
v2d.y() = 2;

参见Eigen文档here。