Ubuntu - 从加密狗获取GPS坐标(bu-353)

时间:2013-05-08 07:46:05

标签: ubuntu gps gpsd

我正在尝试从我这里的GPS加密狗获取经度和纬度坐标(BU-353)。 我已经安装了gpsd和gpsmon。

Gpsmon正确显示我的位置并进行更新。 每当我运行此命令时:

sudo gpsd -n -N -D 2 /dev/ttyUSB0

我得到了这个输出:

gpsd: launching (Version 2.95)
gpsd: listening on port gpsd
gpsd: running with effective group ID 0
gpsd: running with effective user ID 0
gpsd: opening GPS data source type 3 at '/dev/ttyUSB0'
gpsd: speed 9600, 8N1
gpsd: attempting USB device enumeration.
gpsd: 1d6b:0001 (bus 1, device 1)
gpsd: 80ee:0021 (bus 1, device 2)
gpsd: 067b:2303 (bus 1, device 3)
gpsd: vendor/product match with 091e:0003 not found
gpsd: speed 9600, 8O1
gpsd: speed 9600, 8N1
gpsd: gpsd_activate(): opened GPS (fd 6)
gpsd: speed 4800, 8N1
gpsd: NTPD ntpd_link_activate: 1
gpsd: /dev/ttyUSB0 identified as type SiRF binary (1.497303 sec @ 4800bps)
gpsd: GPS on /dev/ttyUSB0 is offline (0.000016 sec since data)
gpsd: GPS on /dev/ttyUSB0 is offline (0.000017 sec since data)
gpsd: GPS on /dev/ttyUSB0 is offline (0.000565 sec since data)
gpsd: GPS on /dev/ttyUSB0 is offline (0.000018 sec since data)
gpsd: GPS on /dev/ttyUSB0 is offline (0.000019 sec since data)

显然没有工作。

我的目标是能够拥有一个不断返回的脚本:

XX.XXXXX N,XX,XXXXX E

所以,我可以从另一个程序(在Erlang中)读取它并相应地使用它。

更多信息:

Xgps 正常运行。

我相信速度'''可能是不正确的以及具有供应商ID的东西,但不确定。

1 个答案:

答案 0 :(得分:1)

这对我有用,我在Angstrom上使用BU-353:

从二进制更改为NMEA:

$ gpsctl -f -n /dev/ttyUSB0

串口配置:

$ stty -F /dev/ttyUSB0 ispeed 4800

如果您想保留NMEA,请输入-b flag:

$ gpsd -b /dev/ttyUSB0

输出ID显示为:

$ cat /dev/ttyUSB0

希望它有所帮助!你必须在行前写sudo。