我按以下顺序进行了3次转换，并使用以下变量：
glTranslate(dirX, dirY, dirZ);
glRotate(angleX, 1, 0, 0);
glRotate(angleY, 0, 1, 0);
通过这些，我能够在3D中转换我的ModelView，实现多种效果（围绕空间平移对象，围绕其中心旋转对象，从原点放大和缩小）。
使用相同的变量，并使用gluLookAt()，我想实现最后2（围绕对象旋转，从原点缩放）
答案 0 :(得分：1)
target = object_position
pos.x = zoom * sin(phi) * cos(theta);
pos.y = zoom * cos(phi);
pos.z = zoom * sin(phi) * sin(theta);
pos += target;
gluLookAt(pos, target, vec3(0, 1, 0)); // up vector is fixed...
上面的代码创建了一个“相机”，它正在观察物体中心并可以旋转（使用球形坐标）。