Question

我查看了cannon.js的例子，他们似乎主要使用介于-10和-40之间的重力以及1到10之间的物体质量（或称为CANNON.RigidBody），这些演示对象对这些值“表现良好”，因为它们只是“重”足以克服重力而不是那么“沉重”，以至于它们使地平面看起来是假的......我的意思是我试图增加大量落下的物体和它们拥有的质量越多，它们使得地板看起来就像棉花糖（即海绵状）在落地时的形状。（顺便说一下：是的，我知道质量和重量不是一回事; - ）

数学中的重力通常为9.8 m / s / s，那么如何在CANNON.World.gravity中实现呢？

我在互联网上发现石块的质量是2515千克/立方米，所以如果我想放下一块1x1x1米的石块，那将如何转化为质量：

var block = new CANNON.RigidBody(mass, shape, material);

然后有这个material参数..我需要有2个材料（1个用于地板，1个用于石块）然后我将如何设置材料的摩擦系数和恢复值碰撞时会做出反应吗？

我知道这似乎有很多问题，而且我的目标不是绝对准确，只是需要指导，因为a）我缺乏物理知识和b）我们这些人试图使用cannon.js的文档不多谁不是物理教授; - ）

我猜的真正的问题是“如何逼近现实主义”。

cannon.js非常棒，效果非常好，而且我非常感谢Stefan Hedman（schteppe）到目前为止所付出的辛勤劳动。

Answer 1

Cannon.js使用单位的MKS系统（米 - 千克 - 秒）。要将重力正确设置为9.8 m / s / s，请执行以下操作：

world.gravity.set(0,-9.8,0);

（假设“向上”方向沿着正Y轴。）

对于质量计算，您可以执行以下操作：

var density = 2515; // kg/m^3
var mass = density * shape.volume(); // M=p*V

然后在创建石体时使用此质量。

如果你的目标是实时物理游戏，你可能不得不放弃“正确”的物理属性来提高物理性能。你可以通过改变重力和质量，增加阻尼，限制物体的最大速度等来做到这一点。没有具体的指导方针，但有许多技巧。

关于材料：通常，您为场景中的每种材质创建一个新的CANNON.Material。然后创建一个CANNON.ContactMaterial来定义当这对材料相遇时会发生什么。以下是示例代码，但请参阅friction demo以获取完整示例。

var slipperyMat = new CANNON.Material();
var friction = 0.0;
var restitution = 0.2;
var slipperyContact = new CANNON.ContactMaterial(slipperyMat,slipperyMat,friction,restitution);
world.addContactMaterial(slipperyContact);

如果您只打算使用一种材质，则可以在世界上的默认联系人资料上设置属性。看看world.defaultContactMaterial。

海绵问题很好。如果你想要坚持物理上正确的质量，重力等，你可能需要稍微提高精度。你可以通过使用较小的时间步长（例如，尝试每个渲染帧使用两个半步）和/或调整联系解决设置来实现这一点：

world.solver.iterations = 20; // Increase solver iterations (default is 10)
world.solver.tolerance = 0;   // Force solver to use all iterations

// Adjust constraint equation parameters: use to tweak sponginess
slipperyContact.contactEquationStiffness = 1e8;
slipperyContact.contactEquationRegularizationTime = 3;

刚度和正规化控制了触点的“海绵状”。如果您使用大刚度和小正规化，求解器将尝试为您制作较少的海绵状触点。提供足够的求解器精度（小时间步长和大量迭代），您将获得更好的解决方案。

在这个答案中，我假设Cannon.js为0.6.0（目前为dev分支）。

cannon.js中重力，质量和接触材料的“真实”值是什么？

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