Question

设备：

Arduino MEGA 2560
2 x MaxBotix MaxSonar-EZ0

软件（与Ultrasonics有关，绝不是整个程序）：

void setup() {
    Serial.begin(9600);

    //Ultrasonic Left
    pinMode(26, OUTPUT);
    pinMode(2, INPUT);
    digitalWrite(26, LOW);

    //Ultrasonic Right
    pinMode(27, OUTPUT);
    pinMode(3, INPUT);
    digitalWrite(27, LOW);
}

void readSonar() {
    digitalWrite(26, HIGH);
    delayMicroseconds(25);
    digitalWrite(26, LOW);
    data[0] = pulseIn(2, HIGH);

    digitalWrite(27, HIGH);
    delayMicroseconds(25);
    digitalWrite(27, LOW);
    data[1] = pulseIn(3, HIGH);

    return data;
}

问题：

首次启动Arduino时，两个超声波传感器的读数不会更新。它们报告为非零值，通常在500 - 1500范围内。它们波动很小（很可能是由于电源中的噪声），但往往会保持在它们初始化的值附近。
根据这些传感器的数据表，在初始化阶段，传感器内14英寸内没有障碍物。
只需断开并重新连接传感器的电缆（从传感器背面，而不是直接连接到Arduino输入端），我就能立即从传感器接收到准确的读数。

以前有人有这个问题吗？我的setup（）函数从我看到的示例看起来“正常”。为了解决这个问题，我为两个传感器的有效线路连接了一个开关。通过这种方式，Arduino可以启动，然后我可以给传感器供电。这对我来说似乎是一个拙劣的解决方法，我想要一个硬编码的软件解决方案，如果有人能够提供一个！

Answer 1

如果你看一下传感器的特性，你看起来很清楚你需要在Rx为0的情况下启动它们。看看这个link。这很可能是您启动Arduino以使其工作后必须断开传感器的原因。您还需要确保连接了上拉电阻，以避免读数不可靠。

Arduino超声波初始化问题

1 个答案: