OpenCV在新图像中旋转，扭曲和转换ROI

Question

我有一张图片，我希望从中获得垂直投影回报率，应用一些转换并添加到另一张图像。

我在StackOverflow和其他论坛上阅读了很多问题和答案，但我仍然坚持这个问题。目前我正在使用OpenCV的C接口，但如果需要我可以使用C ++（我必须编写转换函数，因为我在Cocoa中使用CGImageRef）。

要从顶部图像（见下文）到底部图像，我想我必须：

• 获取第一张图片的投资回报率;
• 缩小规模;
• 获取中心和2个圆圈之间的线上的交点，以获得“宽度”角度（角度固定）;
• 扭曲图像，使角落贴在我的交叉点上;
• 围绕中心点旋转并将其放入输出图像中。

目前，我管理得很好：

• 获得投资回报率;
• 使用cvResize缩放;
• 获得交叉点不应该太复杂，因为它是纯粹的几何体，我为了其他目的而实现它。

但是，我根本不知道如何扭曲我的ROI的结果图像，我不知道它是否甚至可能在OpenCV中。我是否必须使用一种透视校正？

而且，我一直在尝试使用旋转的边界框旋转我在这里找到的几个好帖子解决方案，但目前没有好的结果。

编辑：

好吧，我成功完成了第一部分工作：

• 获得基础图像的投资回报率;
• 旋转并将其放置在离中心一定距离处。

我使用了这篇文章中解释和编码的方法：https://stackoverflow.com/a/16285286/1060921

我只添加了一个变量来设置旋转点并获得我的内圈。

NB ：我设置ROI BEFORE以调用方法，因此post方法中的ROI是...图像大小。然后我用cvAdd将它放在我最终图像的中心。

这里我得到了一个相机输入的像素切片。 我现在要做的是扭曲更大的切片，例如从内圆上的2个像素到外圆上的5个像素。

Answer 1

请参阅tutorial，其中使用warpPerspective来纠正透视失真。

编辑：在你的情况下，warpAffine应该是更好更简单的解决方案。

所以，你可以这样做，只需使用四个点而不是三个点：

Point2f srcTri[3];
Point2f dstTri[3];

Mat rot_mat( 2, 3, CV_32FC1 );
Mat warp_mat( 2, 3, CV_32FC1 );
Mat src, warp_dst, warp_rotate_dst;

/// Load the image
src = imread( ... );

/// Set the dst image the same type and size as src
warp_dst = Mat::zeros( src.rows, src.cols, src.type() );

/// Set your 3 points to calculate the  Affine Transform
srcTri[0] = Point2f( 0,0 );
srcTri[1] = Point2f( src.cols - 1, 0 );
srcTri[2] = Point2f( 0, src.rows - 1 );

dstTri[0] = Point2f( src.cols*0.0, src.rows*0.33 );
dstTri[1] = Point2f( src.cols*0.85, src.rows*0.25 );
dstTri[2] = Point2f( src.cols*0.15, src.rows*0.7 );

/// Get the Affine Transform
warp_mat = getAffineTransform( srcTri, dstTri );

/// Apply the Affine Transform just found to the src image
warpAffine( src, warp_dst, warp_mat, warp_dst.size() );