Question

在Box2D项目中，我需要在用户双击的两个PolygonShaped体之间创建一个RevoluteJoint。

我有触摸点，以及两个形状中每个形状的顶点列表（显然设置为不相互碰撞。）如果我理解正确，触摸点就是世界位置，而且顶点描述的形状可以存在于任何世界中。但是我如何从一个“翻译”到另一个呢？

例如，用户双击（3.63,5.07）。

形状1的顶点为：[（0.37485206，-0.17777264），（ - 0.2880008，-0.033603553），（ - 0.1609711，-0.2395713），（ - 0.04113376，-0.31708732），（0.26274818，-0.38661742），（ 0.35696936，-0.29765773）]

形状2的顶点：[（ - 0.015462875,0.24353802），（ - 0.13529873,0.31698608），（ - 0.36852637,0.4127499），（ - 0.4136281,0.17009032），（ - 0.2880008，-0.033603553）]

revoluteJoint：

RevoluteJointDef jd = new RevoluteJointDef();
jd.bodyA = touchedBodies.get(0);
jd.bodyB = touchedBodies.get(1);
jd.collideConnected = false;
jd.localAnchorA.set(?????);
jd.localAnchorB.set(?????);
world.createJoint(jd);

非常感谢任何帮助。

编辑：

我取得了一些进展，但仍然没有。我现在正在做的是根据形状的顶点找到一个“平均”位置。我正在进行第一个条目，并且知道顶点逆时针计算哪一个是中间顶点，并假设它距离第一个顶点最远。所以我正在做两个平均值，然后设置关节。

以下是代码：

Shape shape1 = touchedFixtures.get(0).getShape();
Vec2 oneAverage = null;
if(shape1.getClass() == PolygonShape.class) {
    PolygonShape s = (PolygonShape)shape1;
    Vec2[] vs = s.m_vertices;
    List<Vec2> vsNonZero = new LinkedList<Vec2>();
    for(int i=0; i<vs.length; i++) {
        if(vs[i].x != 0 || vs[i].y != 0) {
            vsNonZero.add(vs[i]);
        }
    }
    Vec2 oneOne = vsNonZero.get(0);
    Vec2 oneMiddle = vsNonZero.get(Math.round(vsNonZero.size()/2));
    oneAverage = new Vec2((oneOne.x + oneMiddle.x)/2, (oneOne.y + oneMiddle.y)/2);
}

该联合的当地主播：

jointDef.localAnchorA.set(oneAverage);

我正在为关节的第二个身体做同样的事情。这找到了相当不错的接近度，但它并不完美，特别是如果形状更大。

知道如何更接近实际触摸点吗？我需要的是像shape.getTouchedPoint（），但API似乎没有提供它。

Answer 1

您就是这样做的：

jd.localAnchorA = touchedBodies.get(0).getLocalPoint(locationWorld);
jd.localAnchorB = touchedBodies.get(1).getLocalPoint(locationWorld);

上面的touchbody是一个列表，其中包含两个被触摸的实体，因此上面的内容可以替换为：

jd.localAnchorA = bodyA.getLocalPoint(locationWorld);
jd.localAnchorB = bodyB.getLocalPoint(locationWorld);

感谢iforce2d在这里提供了这个答案（http://www.cocos2d-iphone.org/forum/topic/343137#post-507904），并提供了一些解释和C ++代码。

Answer 2

局部锚点指的是关节在本地身体坐标中“连接”的位置。每个身体都有自己的坐标系，这是你在身体中定位形状时使用的系统。例如，当身体在世界中旋转时，形状在身体的局部坐标中处于相同的位置。

因此，localAnchorA是身体A的局部坐标系中与身体A的连接，对于身体B的B也是如此。

基本上，使用您在创建时提供的形状坐标在方格纸上绘制形状，然后使用该坐标系为关节的锚点选择一个点。

编辑：对于动态内容，请在正文对象上使用getLocalPoint方法，或者使用getLocalPointToOut方法进行冷却。类似的东西：

jd.bodyA.getLocalPointToOut(worldLocation, jd.localAnchorA);

寻找形状上的触摸点

2 个答案: