Question

我有一个C ++函数，可以从别人的C＃应用程序中调用。作为输入，我的函数被赋予一个有符号的短整数数组，它代表的图像的维度，以及为返回数据分配的内存，即另一个带符号的短整数数组。这将代表我的函数标题：

my_function (short* input, int height, int width, short* output)

在我的函数中，我从input创建一个cv :: Mat，如下所示：

cv::Mat mat_in = cv::Mat (height, width, CV_16S, input);

此mat_in转换为CV_32F并由OpenCV的cv::bilateralFilter处理。在它返回cv :: Mat mat_out之后，我将数据转换回CV_16S（bilateralFilter只接受CV_8U和CV_32F）。现在我需要将此cv::Mat mat_out转换回一个短整数数组，以便它可以返回到调用函数。这是我的代码：

my_function (short* input, int height, int width, short* output)
{
    Mat mat_in_16S = Mat (height, width, CV_16S, input);

    Mat mat_in_32F = Mat (height, width, CV_32F);
    Mat mat_out_CV_32F = Mat (height, width, CV_32F);

    mat_in_16S.convertTo (mat_in_32F, CV_32F);

    bilateralFilter (mat_in_32F, mat_out_32F, 5, 160, 2);
    Mat mat_out_16S = Mat (mat_in_16S.size(), mat_in_16S.type());
    mat_out_32F.convertTo (mat_out_16S, CV_16S);

    return 0;
}

显然，最后我需要将mat_out_16S中的数据导入output。我的第一次尝试是返回一个参考：

output = &mat_out_16S.at<short>(0,0);

但当然我意识到这是一个愚蠢的想法，因为mat_out_16S一旦函数返回就超出范围，让output指向空虚。目前，我最好的尝试如下（来自this question）：

memcpy ((short*)output, (short*)mat_out_16S.data, height*width*sizeof(short));

现在我想知道，有更好的方法吗？复制所有这些数据感觉有点低效，但我看不出我还能做些什么。不幸的是，我无法返回cv :: Mat。如果没有更好的方法，我目前的memcpy方法至少是安全的吗？我的数据都是2字节有符号的短整数，所以我认为填充不应该存在问题，但我不想遇到任何令人不快的意外。

Answer 1

您可以将此constructor用于mat_out_16S：

Mat::Mat(Size size, int type, void* data, size_t step=AUTO_STEP)

所以你的功能将是：

my_function (short* input, int height, int width, short* output)
{
    Mat mat_in_16S = Mat (height, width, CV_16S, input);

    Mat mat_in_32F = Mat (height, width, CV_32F);
    Mat mat_out_CV_32F = Mat (height, width, CV_32F);

    mat_in_16S.convertTo (mat_in_32F, CV_32F);

    bilateralFilter (mat_in_32F, mat_out_32F, 5, 160, 2);
    Mat mat_out_16S = Mat (mat_in_16S.size(), mat_in_16S.type(), output);
    mat_out_32F.convertTo (mat_out_16S, CV_16S);

    return 0;
}

OpenCV cv :: Mat to short *（避免memcpy）

1 个答案: