编码传递了serial.write python的参数

Question

我试图通过xbee从pc发送一些数据到arduino。

我有一个测试数据包，我知道它构建得很好：

7E 00 7D 33 10 01 00 7D 33 A2 00 40 69 76 DD FF FE 00 00 01 52 B8 DA 41 1A

如果我使用：

ser.write(b'\x7E\x00\x7D\x33\x10\x01\x00\x7D\x33\xA2\x00\x40\x69\x76\xDD\xFF\xFE\x00\x00\x01\x52\xB8\xDA\x41\x1A')

我的数据包到达arduino。

但是现在我想通过命令行传递这个数据包。类似的东西：

python test.py '\x7E\x00\x7D\x33\x10\x01\x00\x7D\x33\xA2\x00\x40\x69\x76\xDD\xFF\xFE\x00\x00\x01\x52\xB8\xDA\x41\x1A'

能够通过这种方式每次都能更改数据。

我尝试过：

ser.write(sys.argv[1])
ser.write(sys.argv[1].encode('ascii'))

其他尝试但总是失败。

关于如何传递数据的任何想法？我认为这个问题与ser.write中的初始b有关...

我使用的是python 2.6或2.7 ...不是3。

Answer 1

这有效，但我觉得有一个更好的解决方案^{（有;见;编辑）}：

import ast
import sys

ser.write(ast.literal_eval("'{0}'".format(sys.argv[1])))

我们使用ast模块中的安全literal_eval来将字符串"'\x7E\x00\x7D...'"作为python文字进行评估，从而获得我们想要的内容。

编辑：啊 - 哈！找到更好的解决方案here：

ser.write(sys.argv[1].decode("string-escape"))