操纵杆来自＆＃39;客人＆＃39;在多人游戏中？

Question

我正在尝试使用RobotUISample操纵杆驱动界面复制TwoPhonesOneBall示例项目。当我继续调查时，我担心远程播放器（未连接到Sphero的播放器）将无法将RKDriveControl driveWithJoyStickPosition命令发送给主机，然后再发送给机器人。

现在我拥有它所以主人可以开车，但客人不能。 RKDRiveControl和RKDeviceCommands有什么区别？两个接口之间是否有任何关系？

我知道这是一个模糊的问题，但任何建议都会受到赞赏。我现在的代码与2个示例项目非常接近。我可以在必要时粘贴一些。

Answer 1

RKDriveControl是一个便利层，可让您提供操纵杆位置信息并驱动机器人。它在后台所做的只是根据操纵杆在圆圈中的位置来计算RKRollCommand（一个RKDeviceCommand）。如果需要，您应该能够自己计算RKRollCommand。