我的目标是在地面车辆机器人上安装网络摄像头，让它识别车道并在车道之间行驶。为了在图像中寻找合适的大小线（通道），我试图学习如何将现实世界对象的大小转换为图像像素大小。
如果我安装一台USB摄像头，使其高于地面的高度与地面有一个已知的固定垂直距离，并且相机镜头中心之间的角度是固定的，我该如何关联现实世界物体的大小到图像中的像素数。
示例：我的相机距离地面2英尺。如果我将y轴定义为从地板向上指向，则我的相机在真实世界坐标（x = 0，y = 2英尺，z = 0）的y轴上。它与水平xz平面之间的角度为15度，这意味着我的相机向下指向地板。
我在地板上拍了一些亮绿色胶带的图像。胶带长3英尺，宽2英寸。如何将3英尺长和2英寸宽的物体转换为像素尺寸？如何计算图像中3英尺的像素数？我正在尝试识别大致尺寸的线条。
提前感谢您的帮助。