Question

好的，所以我想尝试制作一个简单的小行星克隆。除碰撞检测外，一切正常。

我有两个不同的版本，第一个使用java.awt.geom.Area：

// polygon is a java.awt.Polygon and p is the other one
final Area intersect = new Area();
intersect.add(new Area(polygon));
intersect.intersect(new Area(p.polygon));
return !intersect.isEmpty();

这就像一个魅力...如果你不关心只有120个小行星的40％CPU :(

所以我在网上搜索着名的分离轴定理，因为我不是很好的数学，我从here获取实现并将其转换为适合我的Java需求：

public double dotProduct(double x, double y, double dx, double dy) {
        return x * dx + y * dy;
    }

    public double IntervalDistance(double minA, double maxA, double minB,
            double maxB) {
        if (minA < minB) {
            return minB - maxA;
        } else {
            return minA - maxB;
        }
    }

    public double[] ProjectPolygon(double ax, double ay, int p, int[] x, int[] y) {
        double dotProduct = dotProduct(ax, ay, x[0], y[0]);
        double min = dotProduct;
        double max = dotProduct;
        for (int i = 0; i < p; i++) {
            dotProduct = dotProduct(x[i], y[i], ax, ay);
            if (dotProduct < min) {
                min = dotProduct;
            } else if (dotProduct > max) {
                max = dotProduct;
            }
        }
        return new double[] { min, max };
    }

    public boolean PolygonCollision(Asteroid ast) {
        int edgeCountA = points;
        int edgeCountB = ast.points;
        double edgeX;
        double edgeY;

        for (int edgeIndex = 0; edgeIndex < edgeCountA + edgeCountB; edgeIndex++) {
            if (edgeIndex < edgeCountA) {
                edgeX = xp[edgeIndex] * 0.9;
                edgeY = yp[edgeIndex] * 0.9;
            } else {
                edgeX = ast.xp[edgeIndex - edgeCountA] * 0.9;
                edgeY = ast.yp[edgeIndex - edgeCountA] * 0.9;
            }

            final double x = -edgeY;
            final double y = edgeX;
            final double len = Math.sqrt(x * x + y * y);
            final double axisX = x / len;
            final double axisY = y / len;

            final double[] minMaxA = ProjectPolygon(axisX, axisY, points, xp,
                    yp);
            final double[] minMaxB = ProjectPolygon(axisX, axisY, ast.points,
                    ast.xp, ast.yp);

            if (IntervalDistance(minMaxA[0], minMaxA[1], minMaxB[0], minMaxB[1]) > 0) {
                return false;
            }
        }
        return true;
    }

它有效......有点儿。实际上，当使用这个代码时，小行星的“碰撞船体”似乎太大了，它就像是小行星大小的1.2倍。我没有任何线索原因。

这是两张用于比较的图片：
http://www.spielecast.de/stuff/asteroids1.png
http://www.spielecast.de/stuff/asteroids2.png

正如你所希望看到的那样，图片1中的小行星比图2中使用SAT代码的小行星更密集。

那么任何想法？或者有没有人知道我可以使用的具有相交测试的Java的Polygon实现？

Answer 1

看起来您的第二个结果是进行碰撞检测，就好像多边形是圆形，其半径设置为距离中心多边形的最远点。我见过的大多数碰撞检测都会创建一个简单的边界框（圆形或矩形），多边形可以放入其中。只有当两个边界框相交时（更简单的计算），您才能继续进行更详细的检测。也许适用的算法只是作为边界框计算器？

编辑：另外，来自维基百科

如果其中一个物体不是凸的，则该定理不适用。

图像中的许多小行星都有凹面。

多边形交叉点失效，碰撞“大小”太大

1 个答案: