OpenCV的拼接模块能够拼接从平行运动相机拍摄的图像吗?

时间:2013-04-28 16:31:42

标签: opencv image-processing panoramas image-stitching opencv-stitching

我想知道OpenCV的拼接(http://docs.opencv.org/modules/stitching/doc/stitching.html)模块是否能够将从平行运动的摄像机拍摄的图像拼接到正在拍摄的平面上?

我知道通常所有的全景拼接工具都假设相机的中心是固定的,而相机只会经历平移或俯仰等动作。

我在想是否可以使用此模块缝合从平行于平面移动的相机拍摄的图像。我们的想法是创建一个地面全景地图。

此致

1 个答案:

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仅供记录。

打开cv中的当前拼接实用程序不考虑相机的平移,只假设相机绕其轴旋转。所以,基本上它试图在圆柱形或球形画布上创建和投影图像。

但在我的情况下,我需要在预测相机变换时考虑平移运动,这对于opencv的现有拼接实用程序是不可能的。

所有这些观察都是基于opencv代码的代码演练和试验。

但是,欢迎您更正此信息或添加更多信息,以便将来有用。

此致