Question

我有一个Arduino板通过串口发送数据和一段读取该数据的Python代码。 Arduino板只发送它从TMP36传感器读取的温度，当我使用Arduino IDE附带的端口监视器检查端口时，我看到：

20.3
20.3
20.2
20.2
...

哪个是完全正确的。现在，当我使用Python读取串口时，我得到了这个：

b'20.32\r\n'
b'20.32\r\n'
b'20.32\r\n'
b'20.80\r\n'
...

b''做了什么？我该如何处理字符串，以便正确显示数字？

以下是我正在使用的代码：

import serial

ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600)
while True:
   message = ser.readline()
   print(message)

道歉，如果这是一个愚蠢的问题，但我是Arduino，Python和连续编程的新手：）

Answer 1

Python 3中的b前缀仅表示它是bytes字面值。它不是输出的一部分，只是告诉你类型。

\r\n是一个常见的回车符和换行符。您可以通过调用strip()将其从字符串中删除。

由于这些是返回的浮点数，我猜你也会想要在阅读之后以某种方式使用它们：

import serial

ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600)
while True:
   value = float(ser.readline().strip())
   print 'New value is {0:0.2f}'.format(value)

另见：

What does the 'b' character do in front of a string literal?

Answer 2

您也可以一次使用decode()和strip()。

b'20.32\r\n'.decode().strip('\r\n')

会给你：

'20.32'

了解从Arduino收到的角色

2 个答案: