Question

程序从表格中的串口收听消息，或者第一个字符（A或D）表示模拟或数字，第二个字符 - 引脚，第三个字符 - 1/0或0到255.标记＆lt ;和＆gt;显示数据包的开头和结尾。

例如，如果收到数据包，则由digitalWrite打开指示灯（13,1）但没有任何反应。当我通过串行监视器发送时，例如：灯应该闪烁，但它不闪烁。与模拟输出相同。

bool started = false;
bool ended = false;
char inData[5];
byte index;


void setup() 
{
  Serial.begin(9600);
}

void loop() 
{
  while (Serial.available() > 0)
  {
    char inChar = Serial.read();


    if (inChar == '<')
    {
      index = 0;
      started = true;
      ended = false; 
    }

    else if (inChar == '>')
    {
      ended = true;
      break;
    }

    else
    {
      if (index <= 4)
      {
        inData[index] = inChar;
        index++;
      }
    }



     if (started && ended)
    {
      if (inData[0] == 'A')
      {
        pinMode(inData[2],OUTPUT);
        analogWrite(inData[2],inData[4]);
      }


      else if (inData[0] == 'D')
      {
        if (inData[4] == 1)
        {
          pinMode(inData[2],OUTPUT);
          digitalWrite(inData[2],HIGH);
        }

        else if (inData[4] == 0)
        {
           pinMode(inData[2],OUTPUT);
           digitalWrite(inData[2],LOW);
        }
      }
      started = false;
      ended = false;
      index = 0; 
    }

  }


Serial.println("Sending");  



}

Answer 1

以下代码将允许您使用示例串行字符串执行方法：

<power,led>

一旦处理完这个字符串，它就会执行以下方法：

sendCommand(cmd, val);

请参阅下文，了解如何打开PIN 11上的LED。

#include <avr/pgmspace.h>

int IRledPin = 11;

#define SOP '<'
#define EOP '>'

bool started = false;
bool ended = false;

char inData[80];
byte index;

void setup() {
  pinMode(IRledPin, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // Read all serial data available, as fast as possible
  while (Serial.available() > 0) {
    char inChar = Serial.read();

    if (inChar == SOP) {
       index = 0;
       inData[index] = '\0';
       started = true;
       ended = false;
    } else if (inChar == EOP) {
       ended = true;
       break;
    } else {
      if (index < 79) {
        inData[index] = inChar;
        index++;
        inData[index] = '\0';
      }
    }
  }

  // We are here either because all pending serial
  // data has been read OR because an end of
  // packet marker arrived. Which is it?
  if (started && ended) {
    // The end of packet marker arrived. Process the packet
    char *cmd = strtok(inData, ",");

    if (cmd) {
       char *val = strtok(NULL, ",");
       if (val) {
          sendCommand(cmd, val);
       }
    }

    // Reset for the next packet
    started = false;
    ended = false;
    index = 0;
    inData[index] = '\0';
  }
}

void sendCommand(char *command, char *value) {
  if (strcmp(command,"power") == 0) {
    power(value);
  }
}

void power(char* value) {
  if (strcmp(value, "led") == 0) {
    digitalWrite(IRledPin, HIGH);
  }
}

Answer 2

如果第二个字符是引脚，那么您需要inData[1]代替inData[2]。

Answer 3

为什么从inData[0]转到inData[2]？第二个字符不在inData[1]吗？
您将pinMode设置为inData[2]的实际值。这意味着要打开引脚13，您需要发送一个回车符（'\r'）。

Answer 4

代码不会在下面运行，但它可以帮助您解决问题。

它尝试做的是将inData拆分为Tokens []数组。

然后使用atoi（）语句将ASCII数据转换为整数。

希望它有所帮助。

从Segmentation Fault when using strtok_r

获得分割器

bool started = false;
bool ended = false;
char inData[5];
byte index;


void setup() 
{
  Serial.begin(9600);
}

void loop() 
{
  while (Serial.available() > 0)
  {
    char inChar = Serial.read();


    if (inChar == '<')
    {
      index = 0;
      started = true;
      ended = false; 
    }

    else if (inChar == '>')
    {
      ended = true;
      break;
    }

    else
    {
      inData[index] = inChar;
      index++;
    }


     if (started && ended)
    {

// https://stackoverflow.com/questions/2227198/segmentation-fault-when-using-strtok-r
// Splint up input data
    char *p = inData;
    char *tokens[50];
    int i = 0;

    while (i < 50) {
      tokens[i] = strtok_r(p, ",", &p);
      if (tokens[i] == NULL) {
         break;
         }
      i++;
    }

    if (tokens[0] == '<A')
      {
        pinMode(tokens[1],OUTPUT);
        analogWrite(tokens[2],tokens[3]);
      }


      else if (token[0] == '<D')
      {
        if (atoi(token[3]) == 1)
        {
          pinMode(atoi(token[1]),OUTPUT);
          digitalWrite(atoi(token[1]),HIGH);
        }

        else if (atoi(tokens[3]) == 0)
        {
           pinMode(atoi(tokens[1]),OUTPUT);
           digitalWrite(atoi(tokens[1]),LOW);
        }
      }
      started = false;
      ended = false;
      index = 0; 
    }

  }

Arduino根据从串口收到的数据包做出决定

4 个答案: