Question

我正在使用BufferedReader从USB网关读取数据，该网关定期从Arduino设备接收ZigBee网络帧。

这就是框架应该是这样的：

~f�}3�@v<-,R#}3�@v<--mac:0013A20040763C2D -H:-25.80 -T:22.58 -L:2.6451 -N:100.00 -D:0.0290 -B:35

但相反，它总是丢失一些接近MAC地址末尾的字符，如下所示：

~f�}3�@v<-,R#}3�@v<--mac:0013A2004076D -H:-25.80 -T:22.58 -L:2.6451 -N:100.00 -D:0.0290 -B:35

或者

~f�}3�@v<-,R#}3�@v<--mac:0013A2004076C2:-25.80 -T:22.58 -L:2.6451 -N:100.00 -D:0.0290 -B:35

我想，开头的垃圾是低级网络标题信息。

我在Ubuntu上，使用

从终端阅读时帧显示完全正常

cat /dev/ttyUSB0

我用来从USB端口读取的代码如下所示。它在自己的Thread中运行。

public void run() {
    Boolean keepRunning = true;
    BufferedReader br = new BufferedReader(new InputStreamReader(portReader.getInputStream()));
    String line;

    while (keepRunning) {
        try {   
            while ((line = br.readLine()) != null) {
                handleData(line);
            }
        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
}

我正在使用RXTXcomm.jar，此处http://rxtx.qbang.org/wiki/index.php/Main_Page

这是我打开端口的地方。

while (!connected && !timedOut) {
                System.out.print("\n\nConnecting to " + portName);
                //Open Ports
                CommPort commPort = portIdentifier.open(this.getClass()
                        .getName(), 9600);

                //TODO Should we rule out other kinds?
                if (commPort instanceof SerialPort) {

                    //Pass the open port
                    SerialPort serialPort = (SerialPort) commPort;
                    serialPort.enableReceiveTimeout(15000);

                    //Configure the port communication interface
                    serialPort.setSerialPortParams(bauds,
                            SerialPort.DATABITS_8, SerialPort.STOPBITS_1,
                            SerialPort.PARITY_NONE);

                    //Open a stream and read from the port
                    inputStream = serialPort.getInputStream();
                    int portBuffer = inputStream.read();

                    //Check if there is something in the buffer, which
                    //means that a connection was established
                    if (portBuffer > -1) {
                        connected = true;                           
                    } else {
                        System.err.println("Connection to " + portName
                                + " timed out");
                        serialPort.close();
                        inputStream.close();
                        timedOut = true;
                    }
                } else {
                    System.err
                            .println("Error: Only serial ports are handled by this application.");
                }
            }

关于可能出现什么问题的任何想法？

Answer 1

好吧，我不确定这是不是问题，但你不应该在串口设备上使用，因为它不会正确设置串口设备（具有正确的速度读数，奇偶校验等等）。和无缓冲的）。始终使用screen /dev/ttyUSB0 SPEED或python -m serial.tools.miniterm或minicom。

你所说的打印出的垃圾确实是帧数据。您可以在XBee手册中找到它是如何构建的（~字符标记API模式中新帧的开头，后跟帧类型，长度，内容和CRC）。给定CRC，您可以检查帧是否被正确读取，如果没有丢失位。

我用C ++编写了一个XBee数据报解析器：

https://github.com/guyzmo/polluxnzcity/blob/master/PolluxGateway/src/xbee/xbee_communicator.C

并参加了一次C：

https://github.com/guyzmo/xbee-comm/blob/master/src/lib/xb_buffer.c

你可以用灵感来解决问题。

最后，我经常遇到XBee和电路板之间的问题（使所有传入的数据报错误等等）。每次数据出错时，您可能需要重新启动和/或重新插入xbee加密狗（因此需要检查传入的数据报）。

BufferedReader在从USB读取时跳过随机字符

1 个答案: