如何使用Arduino代码中的延迟？

Question

有没有办法可以使用delay command并在后台运行其他内容？

Answer 1

有点，if you use interrupts。 delay本身使用这些。但它并不像多线程解决方案那样优雅（这可能是您正在寻找的）。 Arduino有一个Multi-Threading库，但我不确定它的工作情况有多好，甚至不行。

Arduino一次只能运行一个线程，这意味着它一次只能做一件事。您可以使用中断来逐字地中断代码的正常流程，但它在技术上仍然不会同时执行。我链接的库试图实现你可能称之为粗略的“超线程”解决方案。两个线程在单个物理处理核心上串联执行。

Answer 2

如果您需要执行其他代码，则需要学习如何使用millis（）进行编程。这涉及将代码从“逐步”执行转换为基于时间的状态机。

例如，如果您想让LED闪烁，则该LED有两种状态：开和关。您可以在足够的时间过后更改状态。

以下是一系列如何将基于delay（）的代码转换为基于millis（）的代码的示例： http://www.cmiyc.com/blog/2011/01/06/millis-tutorial/

Answer 3

通常您只需要一个计时器和一个ISR例程。如果没有中断，你将无法生存：P Here你可以找到一个很好的解释。

Answer 4

我同意JamesC4S，状态机可能是在你的情况下使用的正确形式。例如，您可以尝试使用ThingML语言（使用组件，状态机等），以及编译为Arduino代码的语言。一个简单的例子can be found here。