TFEST Matlab如何运作？

Question

我试图通过显式测量找到直流电机的传递函数。我有电压，输出和时间值。

我实际上是在使用matlab中的tfest函数而且它很准确，但我想知道，他们使用什么算法来找到tf？

有什么想法吗？该网站称他们使用预测误差最小化（PEM）方法，但我不知道如何实现它。

谢谢！

Answer 1

基于工具变量和子空间（n4sid）估计方法的组合用于初始化传递函数系数。然后，在非线性最小二乘解算器上传递初始化系数，以迭代地最小化预测误差。输入“doc tfest”并浏览“算法”部分以获取更多信息。

另见： [1] Garnier，H.，M。Mensler和A. Richard。 “从采样数据中连续时间模型识别：实施问题和绩效评估”国际控制期刊，2003，Vol。 76，第13期，第1337-1357页。

[2] Ljung，L。“连续时间模型识别实验”。第15届IFAC系统识别研讨会论文集。 2009年。