Question

我有来自从设备的代码

byte buf[] = {125, 126, 127, 2000, 5000};

void setup() {
  // initialize serial:
  Serial.begin(9600);

}

void loop() {
  int i = Serial.write(buf, sizeof(buf));
  Serial.println(i);
  delay(5000);

}

我从听音设备获取此代码。

char protocol[5];
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  memset(protocol, '\0', sizeof(protocol)); 
}


void loop() {
  if(Serial.available()) {
  Serial.readBytes(protocol, 5);
  Serial.println(protocol);
  for(int i = 0; i < sizeof(protocol); i ++ ) {
    Serial.println((int)protocol[i], BIN); 
  }
  }
  else{
   Serial.println("None available");
   delay(500); 
  }

}

据我所知，Arduino使用了2的赞美，但我得到的问题是打印出来的是

1111101
1111110
1111111
11111111111111111111111111010000
11111111111111111111111110001000

并且由于2的补码，所有零都被添加以完成char，因为最左边的位读入为1.无论如何，第4和第5个数字不是2000和5000但是数字与此大不相同。如何让附加的1离开，所以我读2000和5000？感谢

Answer 1

这里的问题是您将每个数字存储和传输为8位值，这个值不足以存储数字2000或5000.

要解决此问题，您需要将缓冲区数组的类型更改为int[]。方法如下：

在奴隶中，您需要更改声明缓冲区的行：

int buf[] = {125, 126, 127, 2000, 5000};

现在类型不同，您必须添加类型转换，因为Serial.write需要char或byte数组。

int i = Serial.write((char *) buf, sizeof(buf));

然后，您必须在侦听器设备中进行类似的更改。像这样声明你的protocol数组：

int protocol[5];

然后，Serial.readBytes也需要一个字节数组，所以你需要另一个强制转换（和sizeof来获取正确的字节数）：

Serial.readBytes((byte *) protocol, sizeof(protocol));

编辑：要解释奴隶中的(char *)投射是如何工作的以及为什么必要，请记住这是C ++，所以（就像在C中一样）数组几乎就是一个指针内部。所以，当你创建五个int的数组时，真正发生的是你保留了10个字节的内存（足够5个16位int）并收到一个指向开始的指针它的。现在，除非另有说明，否则C ++会将该内存视为五个int。但是，如果你告诉它，它很高兴将其视为10 char s。这非常方便，因为Serial.write只会采用char个数组（正如您所记得的那样，它就像一个char指针，因此char *）。这样可以正常工作，因为它会将{10}字节作为char发送到整个行，其中侦听器将相同的10个字节放入protocol数组中。然后，使用10字节内存块的精确副本，protocol数组将与int数组中的buf数组具有相同的sizeof(protocol)。

最后一条评论：在尝试阅读之前，您可能希望让您的侦听器等到实际有Serial.readBytes个字节可用。否则，如果只有部分数据准备就绪，它将继续尝试读取，但是>= sizeof(protocol)通常只在等待很短的时间才能放弃剩余数据，然后放弃缓冲区。您可以通过将if(Serial.available() >= sizeof(protocol)) {添加到相应的行来解决此问题：

{{1}}

Arduino 2的补码读错误

1 个答案: