移动窗口实现

时间:2013-04-22 10:39:28

标签: c image-processing matrix moving-average

因此,我必须实现恒虚警率(CFAR)算法。它有点像这样: BackgroundWindow

我使用的概念是,如果目标窗口包含多个像素,则此运算符(CFAR)使用以下检测标准

Equation2

其中μt是目标窗口中像素的平均值。在这种情况下,t应在PFA计算中用t√n(其中n是目标窗口中的像素数)替换,其中μb是背景平均值,σb是背景标准偏差,t是检测器设计通过以下等式从PFA计算的参数:

Equation3

现在,(已经足够使用方程!XD),我知道我必须在图像上实现一些循环(这是一个2d矩阵)。我知道我的图像的像素到距离比(大约是两个方向上每像素10.054米)。我可以将用户输入的距离转换为像素大小,假设背景窗口为800米(大约80像素),保护窗口为400米(大约40像素),而目标窗口为20米(大约2像素)。我的问题是:

如何循环播放图片?

问题并不像看起来那么容易,至少不是我。你看,我无法弄清楚,对于mxn像素,如何实现移动窗口。起初我认为目标大小是固定的,我可以硬编码我的像素坐标,但这不是重点。任何帮助表示赞赏:)

编辑: 目标窗口在保护窗口内移动。完成后,防护窗口将在背景窗口内移动,上面将再次发生,然后最终背景窗口将移动整个图像!

1 个答案:

答案 0 :(得分:2)

假设窗口从左到右然后从上到下进行,伪代码可能如下:

考虑每个窗口的四个属性,即bg_topbg_leftbg_widthbg_hightgrd_top等等。

还考虑到内部窗户永远不会越过外窗,

将所有窗口左侧和顶部设置为图像的左侧和顶部,可能是(0,0)。

现在循环

while(bg_top+bg_hight <= image_top+image_hight)
{
    while(bg_laft+bg_width <= image_left+image_width)
    {
        while(grd_top+gdr_hight <= bg_top+bg_hight) 
        {   
            while(grd_left+gdr_width <= bg_left+bg_width)
            //some pixels may be left out if the inner and outer window sizes are not divisible, it will not change the window size to fit in the last case.
            {
                 while(target_top+target_hight <= grd_top+grd_hight)
                 {
                      while(target_left+target_width <= grd_left+grd_width)
                      // the condition will move till end but never goes outside nor changes the inner window size to fit
                      {
                          //DO THE PROCESSING
                          //target_left+=target_width; //if they do not overlap
                          target_left+=1; //if they overlap
                      }
                      target_top+=target_hight// don't overlap. use 1 for overlaping
                      // use 1 if it goes down 1 pixel
                 }
                 grd_left+=grd_width; //or 1
            }
            grd_top+=grd_hight; //or 1
         }
         bg_left+=bg_width; //or 1
     }
     bg_top+=bg_hight; //or 1
}