我在从以下方式打开的串口读取数据时遇到一些麻烦。我已经多次使用这个代码实例并且一切正常,但现在,由于某些原因我无法弄清楚,我完全无法从串口读取任何内容。
我能够在另一端写入并且所有内容都被正确接收,但是从未收到回复(正确发送)(不,电缆都可以;)
我用来打开串口的代码如下:
fd = open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR | O_NONBLOCK | O_NOCTTY);
if (fd == -1)
{
Aviso("Unable to open port");
return (fd);
}
else
{
//Get the current options for the port...
bzero(&options, sizeof(options)); /* clear struct for new port settings */
tcgetattr(fd, &options);
/*-- Set baud rate -------------------------------------------------------*/
if (cfsetispeed(&options, SerialBaudInterp(BaudRate))==-1)
perror("On cfsetispeed:");
if (cfsetospeed(&options, SerialBaudInterp(BaudRate))==-1)
perror("On cfsetospeed:");
//Enable the receiver and set local mode...
options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
options.c_cflag &= ~PARENB; /* Parity disabled */
options.c_cflag &= ~CSTOPB;
options.c_cflag &= ~CSIZE; /* Mask the character size bits */
options.c_cflag |= SerialDataBitsInterp(8); /* CS8 - Selects 8 data bits */
options.c_cflag &= ~CRTSCTS; // disable hardware flow control
options.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY); // disable XON XOFF (for transmit and receive)
options.c_cflag |= CRTSCTS; /* enable hardware flow control */
options.c_cc[VMIN] = 0; //min carachters to be read
options.c_cc[VTIME] = 0; //Time to wait for data (tenths of seconds)
//Set the new options for the port...
tcflush(fd, TCIFLUSH);
if (tcsetattr(fd, TCSANOW, &options)==-1)
{
perror("On tcsetattr:");
}
PortOpen[ComPort] = fd;
}
return PortOpen[ComPort];
初始化端口后,我通过简单的写命令写了一些东西......
int nc = write(hCom, txchar, n);
其中hCom是文件描述符(并且没关系),并且(正如我所说)这是有效的。但是......当我之后进行阅读时,我从errno得到了“暂时不可用的资源”错误。
我测试了select以查看文件描述符何时读取...但它总是超时!
我读了这样的数据:
ret = read(hCom, rxchar, n);
我总是得到一个EAGAIN,我不知道为什么。
HW工作正常!我可以看到串口上有入站数据,因为我已经制作了一条调试电缆来读取在另一个终端上发生的事情。所以......
我知道非阻塞应该做什么。我的问题是......为什么不读任何东西!相同的设置在Windows上工作正常,因此所有硬件都正常工作......
这让我疯了!我确定这很简单!我甚至试图摆脱O_NONBLOCK,看看我什么时候会收到东西......但没有......
答案 0 :(得分:11)
阅读this。
EAGAIN非阻塞I / O已经存在 使用O_NONBLOCK选择并且没有数据 立即可以阅读。
答案 1 :(得分:2)
您需要先检查串行终端设置。
使用命令- stty -F /dev/ttyUSB0 -a
检查ctsrts
被选为-ctsrts
并使用stty
实用程序执行其他必需的设置,您就完成了。
答案 2 :(得分:0)
EAGAIN
的 O_NONBLOCK
表示端口上没有收到任何数据。检查端口和电缆是否正常工作(使用minicom或其他一些已知良好的程序),并且遥控器确实正在发送一些数据。
答案 3 :(得分:0)
查看我的代码示例,如果是EAGAIN,你会再次尝试阅读:
...
options.c_cflag &= ~PARENB;
options.c_iflag &= ~INPCK;
...
options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG); // input
options.c_oflag &= ~OPOST; // output
...
fd = open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR | O_NDELY | O_NOCTTY);
fcntl(fd, F_SETFL, 0);
...
int nc = write(hCom, txchar, n);
msleep(500); // wait 500ms
fcntl(hCom, F_SETFL, FNDELAY); // don't block serial read
ret = read(hCom, rxchar, n);
if (ret > 0) {
here had read n bytes or just partial data, read again if partial.
}
if (ret < 0) {
if (EAGAIN == errno) {
not a real error, just read again.
} else {
oops, errors.
}
}
...
答案 4 :(得分:0)
我有同样的问题。我可以发送但不接收(通过USB-RS232适配器电缆)。我尝试了另一个有RS232端口的linux机箱,它运行得很好。我所做的唯一更改是从/dev/ttyUSB0
到/dev/ttyS0
。第一台计算机是Fedora,第二台是Debian。除此之外,idunno。
另一件事。当我关闭com程序并重新启动它时,我的程序会读取数据!数据是输入缓冲区,但我的程序不知道它。另外,gtkterm运行正常,所以h / w都可以。我的程序没有看到UART中断。
这个linux h / w抽象层相当虚伪。这应该不是问题。