无法读取linux中的串口

Question

我需要学习如何读写串口。出于测试目的，我将传输线连接到接收线并通过示波器检查信号行为。我可以看到写入正常：1个数据字节从Tx传输到Rx。但是函数read(fd, &rcv_val, 1)返回-1。

使用了不同的端口：＆＃34; / dev / ttyUSB0＆＃34;，＆＃34; / dev / ttyS5＆＃34;。

我在这个网站上看到了类似的问题，但它并没有帮助我解决问题。

代码：

int res = 0;
int fd; /* File descriptor for the port */
int snd_val, rcv_val;

fd = open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
if (fd == -1){//Could not open the port.
    fprintf(stderr, "open_port: Unable to open /dev/ttyUSB0 - %s\n", strerror(errno));
    return fd;
}

speed_t baud = B38400;
struct termios settings;
tcgetattr(fd, &settings);
cfsetispeed(&settings, baud); // baud rate
cfsetospeed(&settings, baud); // baud rate
settings.c_cflag &= ~PARENB; // no parity
settings.c_cflag &= ~CSTOPB; // 1 stop bit
settings.c_cflag &= ~CSIZE;
settings.c_cc[VMIN] = 1;
settings.c_cc[VTIME] = 0;
settings.c_cflag |= (CS8 | CLOCAL | CREAD);
tcflush(fd, TCOFLUSH | TCIFLUSH);
tcsetattr(fd, TCSANOW, &settings);// apply the settings

snd_val = 0xA5;
write(fd, &snd_val, 1);
if (res < 0){
    printf("Err wr\n");
    return res;
}
else printf("send ok\n");

res = read(fd, &rcv_val, 1);
if (res < 0){
    printf("Err rd\n");
    return res;
}else printf("rcv_val = 0x%02X\n", rcv_val);

return res;