Question

物体经常可以相互穿过？另外，在计算动量时，偶尔精灵会在碰撞时形成斑点，一起移动而不是反弹。

代码适用于大多数冲突，但通常会失败。有什么想法吗？

xV = X速度。 yV = Y速度。每个帧将此速度值添加到四边形的X和Y位置。

bool Quad::IsTouching(Quad &q)
{
    float distance = 0;
    float combinedRadius = (size/2) + (q.GetSize()/2);

    distance = sqrt(pow(q.GetX() - GetX(), 2) + pow(q.GetY() - GetY(), 2));

    if(distance < combinedRadius)
    {
        return true;
    }

    return false;
}

void Quad::Collide(Quad &q)
{
    float mX, mY, mX2, mY2, mXTmp, mYTmp;

    mX = mass * xV;
    mY = mass * yV;
    mXTmp = mX;
    mYTmp = mY;

    mX2 = q.GetMass() * q.GetxV();
    mY2 = q.GetMass() * q.GetyV();

    mX = mX2;
    mY = mY2;

    mX2 = mXTmp;
    mY2 = mYTmp;

    xV = mX/mass;
    yV = mY/mass;

    q.SetxV(mX2/q.GetMass());
    q.SetyV(mY2/q.GetMass());
}

Answer 1

您指的是哪种类型的碰撞？弹性还是无弹性？对于弹性碰撞，代码将失败，您必须创建一个附加属性以防止两个对象在接触时粘在一起。您还必须使用循环或if语句确保如果一个对象与另一个对象同时穿过另一个对象的位置，则两者将以与碰撞速度成比例的角度分离。使用适当的物理公式。

Answer 2

作为一个推断的，潜在的问题（所提供的速度，尺寸等没有值，所以我不能肯定地说），你并不认为四边形是完全接触。也就是distance == combinedRadius。因此，当这是真的时，检查失败，然后对象继续在下一个滴答中移动......正好相互通过。

将支票更改为distance <= combinedRadius。此外，您可能只是获得隧道效应，因为对象足够小并且移动得足够快，以至于它们彼此穿过的每个刻度线。有多种方法可以解决这个问题，其中一些方法是：施加最大速度和最小尺寸;增加物理检查的帧速率;使用连续碰撞检查与离散检查：see wikipedia article on subject

Answer 3

我有same issue和here是我为了证明问题所做的快速视频。

解决此问题的方法是计算碰撞的确切时间，因此粒子将使用新的速度移动迭代/时间步的剩余时间。要做到这一点，你必须在更新位置之前检查是否会发生碰撞，所以：sqrt((x1 - x2 + dt * (vx1 - vx2))^2 + (y1 - y2 + dt * (vy1 - vy2))^2) <= distance。

您也可以使用更简单的解决方案，在该解决方案中，您可以稍微移动两个对象，以便它们不再发生碰撞。这会产生创建者的不准确性，但确实需要较少的计算：

dx = x1 - x2;
dy = y1 - y2;
d = sqrt(dx^2 + dy^2);
D = r1 + r2;
if(d < D)
{
    s = (d - D) / (2 * d);
    x1 = x1 + s * dx;
    x2 = x2 - s * dx;
    y1 = y1 + s * dy;
    y2 = y2 - s * dy;
}

使用毕达哥拉斯定理的碰撞检测是不可靠的？

3 个答案: