Question

我有一个球和一个矩形。球可以移动，矩形是固定的（质量=无限）。

球具有位置，速度，半径，质量。

矩形具有位置，宽度和高度。

我已经有碰撞时检测碰撞并计算正确响应的函数，但是在计算正确响应之前我有问题要解决交点。在图像中：

http://i.stack.imgur.com/Xq5Vk.png

我使用Java。

编辑：使用此算法解决：

计算矩形边界和球之间的最近点（我称之为P）（使用Clamp功能很容易）
计算连接球中心点（我称之为C）和P的向量（我称之为n）（向量的分量是（P.x - C.x，P.y - C.y））
计算交叉点的“长度”（我称之为偏移量）（ball.radius - n.length）
规范化n并乘以偏移量。
将n减去球位置矢量。

在Java代码中：

    private void resolveIntersectionWith(Ball ball){
        double closestX = clamp(ball.position.x, left(), right());
        double closestY = clamp(ball.position.y, top(), bottom());

        Vector n = new Vector(closestX - ball.position.x, closestY - ball.position.y);
        double offset = ball.radius - n.length;
        n.normalize().multiply(offset);
        ball.position.subtract(n);
    }

Answer 1

为了避免这些交叉点，你应该将球移向远离rektangle的地方，直到它不再被击中为止。

这样做的一个简单方法是计算最靠近球心P的球场中的点Q.然后将球从这一点移开

P=P+(P-Q)*(r/abs(P-Q)-1)

其中r是半径。另外，您可以使用较小的时间步长来避免交叉

编辑：Missclick

Answer 2

问题可能是由于您检测到碰撞的原因造成的。我假设您检查球是否在矩形边界内或之内。在这种情况下，您已经将位置更新为矩形。但是，如果在将速度添加到其位置（x += v * dt）后检查是否会发生碰撞，您将能够确定碰撞的确切时间，这意味着球将移动剩余的时间。这个迭代在新的方向。

解决球与矩形之间的交叉

2 个答案: